RV减速器销摆传动的齿面接触特性分析 《泰隆减速机》

RV减速器是在摆线针轮的基础上发展起来的一种新型传动机构。 它具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等一系列优点。与传统的摆线针轮行星传动机构相比，它具有更小的体积、更大的刚度和过载能力，抗冲击能力也提高了很多。因此，它被广泛应用于数控机械行业，尤其是工业机器人领域。 国内外许多学者对RV减速器做了大量的研究，主要集中在动态性能、传动精度和改型优化方面，包括RV减速器的动力学建模方法、固有频率研究、刚度计算和虚拟样机仿真技术；研究传动误差曲线，分析计算RV减速器的侧隙；提出了不同的改型优化方案，以提高减速器的运动精度和传动效率，保证其具有较小的侧隙、较高的刚度和承载能力。 在上述研究中，有学者做了有限元分析，但只是简单地提取齿面上的应力值来验证模型的正确性，这是研究修形和误差的前提。 也有学者对摆线齿轮针齿传动部分的齿面接触进行了重点研究，但将摆线齿轮针齿模型简化为平面问题，忽略了齿面接触面积的变化，不能完全反映齿面的实际接触情况。而且减速器厂家还没有研究过啮合力、接触应力、接触面积在单个齿面上和啮合过程中的分布和变化规律。

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