摆线针轮减速器的改造与维护 <泰隆减速机>

前言 在化工生产中，很多单元过程都离不开搅拌。树脂生产的基本原理是缩合，通常需要在反应釜中进行。几乎每个过程都需要搅拌器。它需要的是平均速度和取向，使分子排列有序有规律。一般情况下，反应搅拌器需要一个减速器来减速和增加扭矩。 与其他类型的减速器相比，摆线针轮减速器具有体积小、扭矩大、速度均匀、减速范围宽等不可比拟的优点。而且结构简单，拆装方便，维护检修也非常方便。所以这种减速机多用于树脂厂的反应釜。 8万吨树脂厂R树脂反应釜使用减速机型号规格CVVM7-7-，电机功率KW，输入转速0 rpm，输出转速88 rpm，使用环境温度-0℃。厂家推荐工业闭式齿轮油，品牌为L-CKC-00，润滑方式为飞溅润滑，运行方式为间歇式。 二、摆线针轮减速器的工作原理和特点: 摆线齿轮减速器的工作原理 摆线针轮减速器是基于摆线针轮啮合行星传动原理的减速机构。其传动原理如图1所示: 1.摆线针轮减速器的原理 当输入轴和转臂一起绕中心Ob顺时针转动时，摆线齿轮不仅一起绕中心Ob公转，而且由于固定在针齿壳上的针齿的反作用力，还绕自己的中心Oa逆时针转动，并通过销轴传递给输出轴，于是输出轴就会向与输入轴相反的方向运动(一旦输入轴转动，输出轴就与摆线齿轮反方向转动)，其减速比I为: ⅰ= = (Za-Zb= za型-摆线齿轮的齿数 b-针齿的齿数 摆线针轮减速器的特点； 由于摆线针轮减速器采用摆线针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能，因此抗冲击载荷能力强。 由于主要传动啮合部分采用滚动摩擦，故障少，使用寿命长，效率高。 摆线针轮独特的结构，适用于频繁起动和正反转运行。由于其传动比取决于摆线齿数，所以结构紧凑，体积小，传动比范围宽。结构比较简单，便于维护。 三、摆线针轮减速器缺陷分析: R-该反应釜减速机自2000年8月安装。运行过程中噪音大，振动大，故障频繁，差不多半年就要维修。在多次大修中，我们发现该减速机存在润滑不良的情况，主要集中在减速机偏心套轴承、轴承与摆线盘的啮合位置、摆线轮与针齿套的啮合位置。这些零件都有点腐蚀，润滑油也干了。查看这台减速机的润滑油更换记录和补充记录，周期分别为三个月和一个月，也就是说没有缺油变质现象。这些迹象表明: 减速器使用的润滑油种类和粘度有问题。 就润滑油而言，粘度是其主要性能指标。粘度反映了油的内摩擦，是油的油性和流动性的指标。不加任何功能添加剂，粘度越高，油膜强度越高，流动性越差。 根据减速器的随机数据，在润滑剂的选择上，凡是扭矩小于600n、转速小于00r/min的减速器都可以用润滑脂润滑，而转速高于这个转速、扭矩高于这个转速的减速器一般都用润滑油润滑。就厂家推荐的工业封闭齿轮油用于摆线针轮减速器而言，缺点如下: 在所有类型的工业齿轮油中，L-CKC-68的粘度比较低，但其粘度在0℃时达到7-90 mms/s，低温时更高。90%的机械磨损发生在启动的初始阶段。此时的机油温度低，粘度高，但不具备足够的流动性。飞溅润滑法要求油具有良好的流动性。 氧化稳定性和热稳定性差。由于树脂反应的特性，减速器一旦开始工作，就会长时间连续运转，而润滑油又没有其他外部手段散热，所以温度会逐渐升高，这样的条件要求润滑油具有较好的氧化安定性。 至于点蚀，研究认为应该是润滑油干涸后在没有相对摩擦的部位形成的电偶效应，也就是我们常说的电化学腐蚀。就摆线针轮减速器而言，其所用的针轮和摆线轮都是轴承钢制造，两者之间的运动方式多为滚动摩擦。由于这种减速器的减速度很大，它所承受的载荷并不是很高，所以使用高粘度的齿轮油显然是不合适的。 减速器的润滑方式不够合理。 R-这个反应釜减速器的润滑方式也是造成润滑不良的一个方面。飞溅润滑模式主要用在高速的情况下，显然不适合这种中载低速的情况。 减速器结构设计中的缺陷 本文首先简述了摆线针轮减速器的原理。这种型号CVVM7-7-摆线针轮减速器的输入转速为980转/分，输出转速为88转/分。包括以下组件: 机座 输出轴 小齿轮 销衬套 内摆线齿轮 6隔环 7轴的卡圈 8偏心套筒 9轴的挡圈 0挡圈 上摆线盘 平键 针销 针状齿 输入轴 6孔用挡圈 7法兰板 8油封 由于这种减速器的减速比较大，其传动轴承，即安装在偏心套8上的两个圆柱滚子轴承(这两个轴承通过加热以过盈方式安装在偏心套上，习惯上将这两个轴承与偏心套组合在一起称为偏心轴承，以下简称轴承)的尺寸也很大，直径为0mm，重量约为0kg。 考虑到装拆方便，轴承与轴实际上是间隙配合。配合公差约为H9/h7，转速与电机同步，达到0 rpm。 在上述两种情况下，轴承的工作都不是很稳定。由于重力的作用和机械运动引起的振动，轴承在轴向位置不可避免地会有轻微的位移。这种相对运动是非常有害的，它是轴承磨损增加的根本原因。消除这种振动的设计方法是在轴端安装一个弹性挡圈7(即卡环)，这显然是不合理的。作为固定轴承的一种方式，卡簧只能承受很小的轴向力。高速运动引起的振动和轴承本身的重力都会引起轴承的轻微位移。持续的冲击可能导致弹性挡圈变形和断裂，这可能导致轴承从轴上脱落的风险。即使轴承没有脱落，也会因为震动而发出很大的噪音。(减速器输入轴和轴承的固定方式如图3所示。) 第三，轴承在轴上的固定方式 R-该反应釜减速机润滑方式不合理，结构设计缺陷，导致该减速机应用不可靠。反映的问题一是使用寿命降低，二是噪音和振动大，导致维修频繁。而且每次大修都必须更换偏心轴承和滚针齿套，增加了维护成本。 四。改进的可行性和方法: 要解决上述问题，需要重新分析和选择油品，改进润滑方式和结构。 正确选择润滑油。 从运动方式和材质分析。 就其机构而言，摆线针轮减速器内部机构之间的接触多为滚动摩擦，其运动方式比齿轮更接近于轴承，其零件均为轴承钢，在材料特性和受力上与齿轮传动不同。 从润滑装置的特点和润滑油的品牌来分析。 在这种立式摆线齿轮减速器中，其部件都是水平旋转的。因为散热的需要，不可能加满油，但是油位控制在底部摆线轮的上下。如果减速器的尺寸大，上摆线轮和下摆线轮之间的距离就比较大。这时候润滑油比较难甩到上面的摆线齿轮上。这就是为什么顶轴承和摆线轮总是先磨损的原因。当使用粘度相对较高的齿轮油时，上述现象更加明显，尤其是在气温较低的冬季。 在对比分析了各种润滑油的特性和参数后，普遍认为国产汽油机油L-HM6比厂家推荐的L-CKC-00更适合这种摆线针轮减速器。以下是这两种油的性能对比(表1)。 油质量指数(表1) L-ckc l-hm 粘度等级00 6 运动粘度为90-0毫米/秒-0.6毫米/秒 粘度指数90 9 闪点80℃ 80℃ 倾点-8℃ -9℃ 痕量水分% 腐蚀试验 (铜片，00℃，h/等级) 抗乳化性(0-7-)/分钟 ℃不大于 8℃不超过 机械杂质0.0无 从上表分析数据可以看出，齿轮油L-CKC各项指标与液压油L-HM6接近，但粘度相差较大。粘度是润滑油的主要质量指标。粘度越高，其承载能力越大。但粘度过高也会给润滑带来困难，增加零件运动的阻力，导致热量和功率损失。同时，由于高粘度的润滑油流动性差，对曾经被挤压的油膜及时补偿和修复较慢，从而增加了磨损。 而粘度低的润滑油流动性好，容易在间隙小的摩擦面之间流动，可以保证润滑效果。机械克服摩擦阻力消耗的功率也更少，润滑油的冷却和冲洗效果更好。而润滑油的粘度太小，在重载下，润滑油膜变薄，容易损坏，使摩擦面容易磨损。 所以粘度的选择一定要合适，要根据零件的材质、温度变化、运动速度、受力情况综合分析。分析这些因素后得出结论，应将厂家推荐的工业封闭齿轮油改为抗磨液压油，以提高润滑效果。 润滑方式的改进 选择合适的润滑油后，该减速器的润滑方式得到了改善。如何采用合适的润滑方法，使润滑油和润滑剂进入摩擦部位，保证摩擦部位的润滑，使润滑油的性能真正发挥作用是非常重要的。采用正确的润滑方法对保证设备润滑、防止润滑失效、延长设备使用寿命、降低润滑材料消耗具有重要意义。 强制润滑 根据这种减速器的工作方式、使用特点和结构特点，选择机械强制给油润滑比较合适，也有利于操作。具体方法是利用其原有的油窗作为减速机油池中间的泵的入口。 油泵比较好选择齿轮泵，因为齿轮泵具有流量稳定、扬程高的优点，有利于减速器润滑油的均匀分配。其流量选择应满足这一条件，即: 流量=油池中的总油量/回流速度 其中，油池总量约为100升. 回流速度约为10分钟. 所以流量选择0升/分，扬程选择0MPa比较合适。 每个减速器都必须有一个放油口，一般设置在油池的比较低点，便于润滑油的排出。减速器壳体的上端必须有几个排气口，一般设置在紊流顶部，防止漏油。所以只需要一个流量和扬程合适的小齿轮泵就可以把润滑油从油池中抽出来，然后从各个排气口均匀地送到减速器的顶部。这里需要注意的是，油泵的流量不能太大，以免油池中的油在流回油池之前被排空，造成油泵缺油。如果可能，在泵的前面安装一个过滤器，在泵的出口安装一个电动节点压力表。当压力值低于设定压力，减速机电机停止工作时，那么这种强制润滑装置是比较理想的。图4 四。改进的润滑装置 结构缺陷的改善 这种立式摆线针轮减速器的轴用弹性挡圈的强度和稳定性不高，只能承受很小的轴向力。前面已经分析过了。为了消除轴承的微小位移，必须改进原有的轴承固定方法。 由于减速器输入轴的截面尺寸较大，那么是什么尺寸呢？可以利用这个优势，在中心孔两侧对称加工两个m以上的螺孔，加工一个直径大于轴直径的挡板和一个厚度尺寸准确的垫板，用两个螺栓将轴承固定在轴上。 第五，修改轴承固定方法 这种结构显然比轴用弹性挡圈更有利于轴承的平稳运行。 其优点在于: 能承受中等载荷的轴向力，有利于轴承在轴向的轴向定位，不产生轴向位移。 易于调整轴承在轴上的位置:只需调整垫片的厚度即可调整位置。 如果只在中心孔加一个螺丝，很有可能因为频繁启动造成的惯性导致减速机松动脱落。双螺杆法可以避免螺杆松脱，掉在摆线轮和齿销之间的危险。 动词 （verb的缩写）改造后的经济效益。 改造后，设备的使用寿命明显提高。原来每半年大修一次，2000年10月改造后就没大修过了。原来每年消耗两套备件，价值一万元。现在不需要维护，也没有备件消耗。比较重要的是避免设备的意外关闭。原来每次检修需要一周左右，造成产量损失0吨左右，利润值0万元。仅此一项就可以为企业避免600万元的损失。 以上资料由上海益佳减速机厂提供。如果你需要更多的细节，请给我们打电话。 上海益佳传动机械有限公司。 直线:7670(吴涛)87797(李伟) 接线员:0-6896/68889/6896/6886，转0 销售:0-6896转808 0-68889转806 0-6896到80 工艺:0-68889转806 售后:0-6886转807或80 传真:0-6886转80 地址:中国上海市柳影路105号 邮政编码:0008 邮箱:cnyika@6com

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