不同心引起的断轴问题分析 [齿轮减速机]

有些用户在设备运行几个月之后，已经折断了驱动电机的输出轴。 为什么减速器扭断了驱动电机的输出轴？为此，我们检查了驱动电机输出轴的横截面，发现它与减速器输出轴的横截面几乎相同。 横截面的外圈比较亮，但是横截面越往轴线方向越暗，比较后在轴线处断裂！图为横切面照片。 这充分说明驱动电机输出轴断轴的主要原因是装配时电机和减速机不同心！ 当电机和减速机的同心度保证得非常好的时候，电机的输出轴承只受到转动力，就会运转的很平稳。 但不同心时，输出轴会承受来自减速器输入端的径向力，迫使电机输出轴长时间弯曲，弯曲方向会随着输出轴的转动而改变。 输出轴每旋转一次，侧向力的方向就会改变60度。 如果同心度误差较大，径向力会使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏。比较后径向力会超过电机输出轴所能承受的径向力，比较终导致驱动电机输出轴断裂。 同心度误差越大，驱动电机输出轴断裂的时间越短。 当驱动电机的输出轴断裂时，减速器的输入端也会承受来自电机的径向力。如果这个径向力超过了两者同时能够承受的比较大径向载荷，结果也会导致减速器输入端的变形甚至断裂。 所以装配时保证同心度非常重要！ 直观来说，如果电机轴和减速器的输入端同心，那么电机和减速器的配合就会非常紧密，它们之间的接触面就会紧密相连。然而，如果它们在组装过程中不同心，它们的接触面之间将会有间隙。 左图显示电机和减速机之间装配很好，右图显示装配不好，电机轴和减速机输入端不同心。 同样，减速机输出轴断裂或弯曲，原因与驱动电机相同。 而减速器的输出是驱动电机的输出和减速比的乘积，大于电机的输出，所以减速器的输出轴更容易断。 所以用户在使用减速机的时候，也要非常注意保证其输出组件的同心度！二、减速机输出太少导致的断轴问题 除了减速机输出端同心度不好导致的减速机断轴外，如果减速机输出轴断了，只有以下几种原因。 首先，选型错误导致减速机输出不足。 有些用户在选型时，误认为所选减速器的额定输出扭矩能满足工作要求。其实并不是。一是匹配电机的额定输出扭矩乘以减速比，得到的数值原则上小于产品样品提供的同类减速器的额定输出扭矩。第二，还应考虑其驱动电机的过载能力和实际需要的比较大工作扭矩。 理论上，用户要求的比较大工作扭矩必须小于减速器额定输出扭矩的两倍。 特别是在某些应用场合，必须严格遵守这一规则，既保护了减速器中的齿轮，又防止了减速器输出轴被扭断。 这主要是因为，如果设备安装有问题，减速器的输出轴及其负载被卡住，然后驱动电机的过载能力仍然会使其不断增加输出，可能会导致减速器的输出轴承受力超过其额定输出扭矩的两倍，扭断减速器的输出轴。 其次，在加减速过程中，如果减速器输出轴的瞬时扭矩超过其额定输出扭矩，而这种加减速过于频繁，比较终会导致减速器损坏。 考虑到这种情况比较少见，这里就不做进一步介绍了。

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