摆线针轮减速机高速比高效单级传动，减速比可达1: 87，效率达90%以上。如果采用多级传动，减速比会更大。一级传动减速比9~87，二级传动减速比121 ~ 5133，多级组合可达数万。此外，针齿与套筒滚动摩擦啮合，啮合面无相对滑动，一级减速效率达到94%。
结构紧凑，体积小。
摆线针轮减速器采用行星传动原理，其输入轴和输出轴在同一轴线上，使其型号尽可能小，因而具有结构紧凑、体积小的特点。
运行平稳，噪音低。
摆线齿啮合齿数多，重叠系数大，机械平衡的机制，将振动和噪音限制在较低限度。运行中同时接触的齿数多，重合度大，运行平稳，过载能力强，振动噪音低，各种型号噪音低。[br/]
使用可靠，寿命长。
摆线针轮减速机的主要零件采用轴承钢，经过淬硬处理(HRC 58 ~ 62)获得高强度，部分传动接触采用滚动摩擦，经久耐用，使用寿命长。/br/]
摆线针轮减速器设计合理，维修方便，拆装容易，零件数量少，润滑简单，赢得了用户的信赖。与其他有动力的减速机相比，重量和体积小了1/3以上。由于行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，从而获得尽可能小的尺寸。
