摆线针轮减速器(摆线针轮减速器)减速比:输入速度与输出速度之比。
系列:行星齿轮组数。一般较高能达到3级，效率会降低。
满负荷效率:摆线针轮减速器在较大负荷下的传动效率(故障后输出扭矩)。
工作寿命:摆线针轮减速器在额定载荷和额定输入速度下的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命所允许的长期运行的扭矩。当输出转速为100转/分时，减速器的寿命为平均寿命。如果超过这个值，摆线针轮减速器的平均寿命就会降低。当输出扭矩超过两倍时，摆线针轮减速器失效。
噪声:单位dB(A)，输入转速为3,000 rpm，空载，距离减速机1m时的测量值。
侧隙:输入端固定时，输出端顺时针和逆时针旋转。当输出端承受±2%的额定转矩时，摆线针轮减速器的输出端发生微小的角位移，这就是回程间隙。有；分；，也就是1/60度。
下面列出一些传动比:
摆线减速器单级摆线(BW。BWY。BWD，BL。BLY，BLD)型号为:115，18，227，339，45，55，639。BLE。BLEY、BLED)型号分别为:1510、1511811815、2212215、2218、2715、2718、3318、3323924527、5527、5536533传动比:121(11×1000；11)、187(17 &倍；11)、253(23倍；11)、289(17 &倍；17)、385(35倍；11)、391(23倍；17)、473(43倍；11)、493(29 &倍；17)、595(35倍；17)、731(43倍；17)、841(29 &倍；29)
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