这是一个由多个行星排组成的传动装置，每个部件都与输入/输出或制动离合器相连。对于每个给定的输入，可以输出不同的转速或转向。或者转速或转向的改变是通过制动一个行星排的某个部件，同时放松另一个行星排的某个部件来实现的，不像一般的动力换挡变速箱是通过改变齿轮的相对位置来实现的。
这种多排星型结构的另一个特点是，只需增加或减少前后端就可以形成不同的类型，适用于不同的工程机械。其零件通用率可达60%以上，有利于系列化和快速开模。
根据齿轮减速器行星传动装置输入输出同轴线的特点，设计成立式结构，适合立式安装。
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齿轮减速器行星传动装置因其体积小、效率高、承载能力大而受到人们的关注，对其啮合原理、啮合特性和加工方法进行了许多研究。减速器传动结构的旋转运动由转子蜗杆输入，转子蜗杆带动固定在行星架上的行星齿轮转动，通过定子螺旋面与行星齿轮的啮合带动行星架转动，实现运动输出。
通过从国外引进、消化、吸收工程机械用行星齿轮箱产品的生产技术，我国在行星齿轮箱的设计开发能力上有了很大的飞跃。已能开发生产推土机、装载机、铲运机、平地机、集材机等各种行星动力换挡变速箱系列产品。
