结构紧凑，体积小，重量轻。与普通圆柱齿轮减速器相比，体积可减小1/2-2/3。[br/]
故障少，使用寿命长。主要传动啮合部分由轴承钢磨削而成，因此具有良好的机械性能和耐磨性，且由于是滚动摩擦，故障少，使用寿命长。/br/]
运行平稳可靠。由于传动过程中多齿啮合，运行平稳可靠，噪音低。
易于拆卸和维护。
摆线针轮减速器具有过载能力强、耐冲击、惯性矩小的特点，适用于频繁起动和正反转。
摆线针轮减速器(摆线针轮减速器)是一种比较新的传动机构，其独特的稳定结构在很多情况下可以替代普通的圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器，因为行星摆线减速器具有速比大、效率高、结构紧凑、体积小、运转平稳、噪音低、使用可靠、寿命长、设计合理、维修方便、拆装容易等特点。
传动比大。第一次减速时传动比为1/6-1/87；两级减速时传动比为1/99-1/7569；三级传动中的传动比为1/5841-1/658503。另外，可根据需要采用多级组合，速比可达到规定的高。
传输效率高。由于啮合部分采用滚动啮合，一般一次传动效率为90%-95%。
