摆线针轮减速器是采用少齿差、摆线针轮齿啮合的K-H-V行星传动原理的新型传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输、工程机械等领域作为驱动和减速装置。
摆线针轮减速器的所有传动装置都可以分为三部分:输入部分、减速部分和输出部分。偏移180度；安装在输入轴上。双偏心套在偏心套上装有两个滚柱轴承，构成H机构。两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，摆线齿轮与针齿齿轮上的一组环形针齿齿轮啮合，形成少齿差内齿轮减速机构。(为了减少摩擦，在小速比的减速器中，针齿设有针齿套)。当输入轴随偏心套转动一周时，由于摆线齿轮上的齿廓曲线的特性和针齿的限制，摆线齿轮运动成既公转又自转的平面运动。输入轴正转一周，偏心套也转一周，摆线齿轮反方向转动一个齿差，从而减速。然后借助W输出机构，将摆线齿轮的低速旋转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出速度。
摆线针轮减速器的主要特点:
运行噪音低，摆线齿啮合齿数多，重叠系数大，零件稳定的机构，把振动和噪音限制到较低。
高速比高效先进传动，可实现减速比1: 87，效率90%以上。如果采用多级传动，减速比会更大。
四。使用可靠，寿命长。由于主要零件采用轴承钢，经过淬硬处理(HRC58-62)获得高强度，且该部传动接触采用滚动摩擦，经久耐用，使用寿命长。摆线针轮减速机设计合理，维修方便，拆装容易，零件数量较少，润滑简单，深受用户信赖。
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结构紧凑，体积小由于采用行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴线上，所以结构紧凑，体积小。
