行星减速齿轮的工作原理 《摆线针轮减速机》

行星减速器齿轮工作原理 还有一些不太为人所知的齿轮叫做“行星齿轮”。它们的旋转轴不是固定的，而是安装在一个可旋转的支架上(蓝色)(图中黑色部分是外壳，黄色代表轴承)。 行星齿轮(绿色)可以像定轴齿轮一样绕着自己的旋转轴(B-B)旋转，它们的旋转轴也随着蓝色的支架(称为行星架)绕着其他齿轮的轴(A-A)旋转。 围绕自己的轴旋转称为“自转”，围绕其他齿轮轴旋转称为“公转”，就像太阳系中的行星一样，因此得名& ldquo行星齿轮减速器& rdquo 和太阳系一样，那些成为行星齿轮减速器公转中心的固定轴的齿轮称为“太阳齿轮”，如图中红色齿轮所示。 一个行星齿轮上，或者两个相互固定连接的行星齿轮上，通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮相关。 灰色的内齿轮轴与红色的外齿轮轴重合，后者也是太阳齿轮。 定轴齿轮传动的原理很简单。在相互啮合的齿轮中，一个齿轮作为驱动轮，动力从其传递，另一个齿轮作为从动轮，动力从其输出。 有些齿轮只是作为中转站，一边与驱动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力通过它传递。 在有行星齿轮的齿轮系统中，情况就不一样了。 因为有行星架，即可以有三根转轴允许动力输入/输出，必要时可以用离合器或制动器等手段限制其中一根轴，剩下的两根轴可以用来传动。这样，啮合齿轮之间的关系就可以有多种组合: 行星齿轮机构的运动规律 设太阳轮、齿圈、行星架的转速分别为n1和n1。齿圈太阳齿轮的传动比为α。 然后根据能量守恒定律，由作用在机构各元件上的力矩和结构参数，可以导出代表单排行星齿轮机构运动规律的特征方程:n1+αn2-(1+α)n3=0和Z1+Z2=Z3

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