由于转子电阻较大，其转矩特性曲线如图3曲线1所示，与普通异步电机有明显区别。可以使临界转差率s0 >: 1，不仅使转矩特性(机械特性)更接近线性，而且具有更大的起动转矩。所以当定子有控制电压时，转子立即旋转，特点是启动快，灵敏度高。
交流伺服电机的转子通常采用鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的速度范围和线性机械特性，没有& ldquo旋转& rdquo与普通电机相比，它具有高转子电阻和低转动惯量的特点。目前广泛使用的转子结构有两种:一种是鼠笼式转子，采用高阻导电材料制成高阻导体，为了减小转子的转动惯量，将转子做得细长；另一种是铝合金制成的空心杯转子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm为了降低磁路的磁阻，空心杯转子内要放置一个固定的内定子，由于转动惯量小，响应快，运行平稳，所以应用广泛。
交流伺服电机运行平稳，噪音低。但控制特性是非线性的，而且由于转子电阻大，损耗大，效率低，与同容量的DC伺服电机相比，体积大，重量重，只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
伺服电机在正常运行时，只要失去控制电压，电机就会立即停止运行。当伺服电机失去控制电压时，处于单相运行状态。由于转子的高电阻，两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)和合成转矩特性(T-S曲线)由定子和转子中两个反向旋转磁场的作用产生
交流伺服电机无控制电压时，定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子是静止的。当有控制电压时，定子中产生旋转磁场，转子沿旋转磁场方向旋转。当负载不变时，电机的速度随控制电压而变化。当控制电压的相位相反时，伺服电机将反转。
交流伺服电机的定子结构与电容分相的单相异步电机基本相似。定子上安装了两个相差90度的位置。绕组，一个是励磁绕组Rf，始终接交流电压Uf；另一个是控制绕组L，它与控制信号电压Uc相连。因此，交流伺服电机也称为双伺服电机。
