行星齿轮减速机构是如何工作的?太阳轮、行星架和齿圈的轴线同轴,太阳轮位于机构的中心。行星齿轮的内侧与太阳齿轮啮合,外侧与齿圈啮合,行星齿轮通过滚针轴承安装在行星轴上,行星齿轮对称固定在行星架上。除了围绕行星轴旋转之外,行星轮还通过行星架围绕太阳齿轮旋转。通常有3-6个行星齿轮均匀分布在太阳轮周围。太阳轮、齿圈和行星架都是可旋转的。如果这三者只有一个输入,就没有输出;这三个里面肯定有两个输入(或者确定了两个速度),第三个有输出。