定义减速器及其功能。什么是减速器？减速器是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器将电机的转数减速到所需的转数，获得较大的扭矩。减速器的作用1)降低速度，同时增加输出扭矩。扭矩输出比根据电机输出乘以减速比，但注意不要超过减速器的额定扭矩。2)速度也减少了负载的惯性，惯性的减少量是减少率的平方。如你所见，通用汽车公司有一个惯性值。减速器的种类一般的减速器有斜齿轮减速器(包括齿轮减速器、圆柱齿轮减速器、大功率齿轮减速器、斜齿轮减速器、平行轴斜齿轮减速器、无级变速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等。)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器等。常见减速器的类型1)蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有很大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但是，它一般体积较大，传输效率和精度较低。2)谐波减速器谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高。但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，与金属件相比刚性差。输入速度不能太高。3)行星减速器结构紧凑，回程间隙小，精度高，寿命长，额定输出扭矩大。但是价格稍微贵一点。
