减速器应使用固定品牌和编号的齿轮油，不同品牌、编号或类型的油不得混用。换油过程中，注入新油前应清洗减速器内部。
如果是极寒，比如-10℃以下，选型时就要考虑环境温度对减速机的影响，比如带电加热器的配置，这对蜗轮减速机的润滑和维护非常重要。定期观察油位趋势、噪音和振动等。任何异常。
在使用过程中，当油温过高(80℃以上)并发现异常噪音时，应立即停止使用并检查原因。排除故障或更换润滑油后，可以继续使用。
新减速器在使用时，连续转动300小时后需要更换新油，之后每2500小时需要更换一次。但是，在使用过程中仍应定期检查油的质量。如果油有杂质，老化变质，必须随时更换。
