与其他有动力的减速机相比，重量和体积小了1/3以上。由于行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，从而获得尽可能小的尺寸。
○使用可靠，寿命长。因为主要零件采用轴承钢，经淬火(HRC58~62)获得高强度，部分传动接触采用滚动摩擦，所以经久耐用，使用寿命长。
结构紧凑，体积小由于采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，使得模型尽可能的小。
○可实现1:87的高减速比，90%以上的高效单级传动。如果采用多级传动，减速比会更大。一级传动减速比9~87，二级传动减速比121~5133，多级组合可达数万。此外，针齿与套筒滚动摩擦啮合，啮合面无相对滑动，一级减速效率达到94%。
运行中同时接触的齿数多，重合度大，运行平稳，过载能力强，振动噪音低，各种型号噪音低。
设计合理，维修方便，拆装容易，零件数量最少，润滑简单，使摆线针轮减速器深受用户信赖。
由于主要零件由轴承钢(HRC58-62)淬火后磨削而成，摆线齿与针齿套啮合传递给针齿形成滚动摩擦副，摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，经久耐用。
○运转平稳，噪音低，摆线轮齿数多，重叠系数大，机械平衡的机制，将振动和噪音限制在最低限度。
