1.原理:圆柱形外辊安装在坚固的齿轮箱上。2.圆柱形内滚子安装在精密的行星齿轮盘上。3.当输入轴顺时针旋转时，偏心套被驱动顺时针旋转。4.通过滚珠轴承，行星齿轮盘逆时针偏心运行。内滚子将与行星齿轮盘一起逆时针旋转。当内滚子随行星齿轮盘逆时针转动时，由于啮合传动，内滚子和外滚子将绕其中心顺时针转动。5.由于内外滚子可以绕其中心自由转动，这种传动方式称为完全活齿传动。6.随着行星齿轮盘的通过，输出轴销将逆时针旋转。7.与输出轴销连接的输出轴也将逆时针旋转。8当输入轴旋转一周时，内滚子将向相反方向旋转一个齿。因此，内滚子的齿数等于减速比。3.滚柱减速器的特点传动新颖，其优点是无摆轮的摆轮传动中独特的圆柱针齿实心齿轮，无柔轮的谐波齿轮传动的优点，无干涉的小齿差行星传动的大传动比，无章动传动的大承载能力章动传动的优点。微滑动，效率最高。因为啮合部分都是滚子做的，整个系统基本都是带着滚动在滑动，机械损耗很小。因此可以获得非常高的齿轮传动效率，单个减速器高达95%左右。运转平稳，噪音低，多齿啮合，重叠系数大，双排结构平衡机构，滚动和侧隙可避免轮齿干涉，使机械振动和噪音限制在最低限度。传动准确，误差小。由于多齿啮合，齿误差可以互相补偿，所以传动误差值只有齿轮减速器的25%。由于冲击规律的特点，滚子波传动的冲击直径一般比其他行星传动机构大，因此允许的传动扭矩也较高。传动比大，结构紧凑。传动比是滚子盘中滚子的个数，所以单段传动可以获得较大的传动比。输入轴和输出轴位于同一轴线上，结构简单紧凑。与同等条件的齿轮减速器和蜗轮减速器相比，体积轻。多齿啮合，承载能力大双波结构可同时啮合50%的齿。齿轮传动一般只有1~2个齿左右，所以承载能力比同等条件下的齿轮减速器和蜗轮减速器大。滚子齿型，使用寿命最长，独创活齿机构，工艺好，加工简单，成本低，加上真正的圆齿型，凝聚力强，不仅维护方便，而且使用寿命长。能耗低，经济性好。由于产量大、效率高、能量损失小、工作量减少、长期运行，经济效益显著。空心滚子，输出简单的一部分滚子齿，在低速比传动中采用空心形式，可以直接输出等速运动，既提高了传动性能，又简化了等速输出。
