直齿圆柱齿轮减速器中直齿圆柱齿轮的主要缺点是会产生振动。无论是由于设计、制造还是变形，渐开线齿廓都可能沿整个齿面同时发生一些变化。这将导致有规律的、每颗牙齿一次的刺激，这种刺激通常非常强烈。由此产生的振动不仅在齿轮上产生大的负载，而且还会产生噪音。另一个缺点是，在接触时间内，有时两对齿啮合获得的附加强度不能被利用，因为应力受到循环中单个齿啮合的限制。斜齿轮减速器中使用的斜齿轮可以看作是由一组细齿适配齿轮组成的圆柱齿轮，使每一片的接触都在齿廓的不同部位，从而产生补偿每一根细齿误差的效果。由于轮齿的弹性，这种补偿效果非常有效，因此得出结论，误差在10mm以内的轮齿可以使误差平均，因此在负载下可以像误差在1mm以内的轮齿一样平稳运行。因为在任何一个瞬间，大概有一半的时间(假设重合度在1.5左右)会有两颗牙齿啮合，在强度上带来额外的好处。因此，应力可以基于1.5倍齿宽而不是一个齿宽。制造和装配大量的薄直齿轮是困难的和不经济的。因此，有必要制造具有螺旋齿的整体齿轮。与正齿轮不同，斜齿轮会产生不良的轴向力。但在振动和强度上的优势远远大于轴向推力和制造成本略微增加带来的劣势。因此在减速器制造中用斜齿轮代替正齿轮，如四个系列:R系列同轴斜齿轮减速器、K系列螺旋锥齿轮减速器、S系列斜齿轮蜗轮减速器、F系列平行轴斜齿轮减速器。
