二自由度行星齿轮变速器的组合设计方法 [摆线针轮减速机]

当离合器C组合时，它是直接齿轮。当制动器B1，B2和B3分别组合时，传输执行第二齿轮，*反向和反向，并应与在序列号1的两个公式和的数目的公式同意系列4.计算k的值，即I2=1个初始k的根据同心条件和行星变速器的组装值（根据行星齿轮的数目3），通过再次计算决定。然后计算实际变速比K的前三个公式替换每个值。表2中的组合部件四速行星变速器的实际传动比和传动比和原始相应的预期值之间的相对误差*于2％，满足设计要求。如果使用换档装置，则误差会**。这个问题的另一种设计是使用序列号5和4的行星行，以形成一个三颗行星，这是一个组合图和机构的图。实际变速比和所述组合的组分在表中相应示出了对应根据公式和序列号5和4 4。表4偶合组分行星五速传输和传动比，列出下面的公式：I=上述三个公式，并根据上述方法确定如下：H 2 Z8 2的实际变速比，并在表3表3齿轮相应所示的组合部件耦合行星变速器4档，并且如果在四个行星行与序列号3和4的示意图结合相应的传动比，不仅能满足三个齿轮预先要求的这个问题也它们可以根据在表3和4，并且可以通过比较而得到的公式被添加：I=K2 /（K2 + 1）1 - 左3左4.1-6由上述四种配方，并根据上述方法：所述行星传动机构的原理图的设计后きII和确定齿数每个齿轮，都必须考虑到每个齿轮的效率。用于车辆变速器的要求是进给齿轮的92.5％，并且齿轮效率倒档是*被计算。的方便的方法是该方法克列依列斯（KpeiHec），也被称为的传动比的方法。

行星变速器有几个NGW类型的行星齿轮系和各种改变操作的元件(制动器B、离合器C)。这种变化是通过与制动器或离合器相连的轴和齿轮的分离或结合来实现的。它被广泛用作车辆和工程机械。变速装置。如果不借鉴现有的设计，一般工程师很难根据要求的齿数比和齿轮比设计出机构的原理图，并计算出齿数。为此，本文提出了一种组合行星排原理图的设计方法。该示例显示了设计和计算具有两个自由度的四号和五号齿的行星传动速度的组合方法。2理论基础示a行星线和B所示图中的行星线，0x7D0表示的基本元件是太阳轮，齿圈是B，H是笔。这三个基本组成部分是封闭的，形成一个封闭的列车。传动比推导如下:72种选择的传动方案可适用于传动十种以上的双行星传动方案。表1合适的行星排和传动比排的示意图适用于传动比示意图和传动比取值范围:石1其中I合并(a = 23) = 滚动组合2组合=表1中只有两种行星传动方案5的示意图呈现给设计者进行齿数的组合设计计算。示例设计结合了行星齿轮传动的两个自由度，与行星齿轮传动的两个自由度一起工作，并且只有一个部件移动，可选地结合单个控制元件，然后可以移动其他部件。举例。三前档行星变速器的设计要求每个档位的传动比。向下，向前，向后，一个街区。8、2 I2、block 1(直接档)提前，飞；-6。解决方案。已知每种方案表1中的传动比范围可以与双行星排组合，双行星排在满足前进行驶要求时可以提供倒档传动比。各种设计方案。一个是符合要求三个星球的示意图。在序号1中增加的第三行星排，以及第三和第二行星排的简化版本都是相同的，序号4，它提供了两个行星之间的反比。很容易画出图A和图B所示机构的示意图..

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