磨损是变速器的常见故障之一。在齿轮箱的运行过程中，在轴承和环的滚动元件之间连接在一起的两个齿轮之间的滑动导致零件接触表面上的磨损。此外，穿透齿轮箱的杂质和电化学反应可能会损坏零件表面。摩擦自修复机制主要包括:吸附自修复机制；化学自修复机制:浸润自愈机制；釉质自我修复机制；金属纳米粒子的自修复机理:纳米矿物粉体添加剂的自修复机理。齿轮箱中轴承和齿轮的磨损和自修复主要是在齿轮箱中加入一种油溶性减摩添加剂，这种添加剂含有极性元素或不溶于油的油的固体颗粒。在齿轮箱运行过程中，这些颗粒扩散到微观摩擦表层，与齿轮或轴承的磨损表面发生摩擦化学反应，沉积并填充不均匀的磨损表面，产生薄膜。用抗磨减摩修复，改善摩擦。表面的润滑性可以防止相互作用部件的直接接触，从而减少摩擦和磨损，延长使用寿命。
