在空间的弯曲部分中，当转向机构由控制机构和引导机构控制时，行走机构的变化平面执行转向引导。由于齿轮的轮齿分布在同一平面内，节距固定，齿轮只能以一定的曲率半径旋转。如果转弯半径*和齿轮还能工作，则齿轮运动齿轮机构不完全符合齿轮原理，纯滑动运行和磨损的齿轮使轮齿产生强烈振动和噪音。会增加设备的不安全因素。如果曲线轨道空间具有向上或向下的旋转角度，则机构啮合齿轮机构相当于内齿轮或外齿轮。为了避免网格干扰，对旋转角度或下降角度有一定要求。目前传动齿轮机构的理论研究不断深入，各种设计参数齐全，但生产工艺复杂。对于太空旅行，一般的齿轮机构很难满足其传动要求。主要原因如下:1。在驱动齿轮机构的过程中，所示的曲线可以看作是一个空白帧，但在整个运动过程中是固定的。2.作为另一种齿轮装置，它不仅要绕自身轴线转动，还要沿空间曲线做网格运动。有必要充分考虑如何继续；牢固可靠。从事；齿轮和；空间框架；。
