工业机器人为什么需要一加减速机？ 《摆线针轮减速机》

工业机器人的动力源一般是交流伺服电机。因为是脉冲信号驱动，所以它的伺服电机本身可以实现调速。工业机器人为什么需要减速电机？机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程；为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，要求工业机器人的定位精度和重复定位精度* 因此，有必要使用rv减速器或谐波减速器来提高工业机器人的精度。 工业机器人中精密减速电机的另一个作用是传递扭矩。 当负载较重时，盲目提高伺服电机的功率并不划算，在合适的速度范围内可以通过减速器提高输出扭矩。 此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证长时间、周期性工作的工业机器人准确可靠运行。 精密减速电机的存在，使伺服电机以合适的速度运行，将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度，提高了机械本体的刚性，输出扭矩。 与通用减速器相比，要求机器人关节减速器电机具有传动链短、体积*、功率*、质量*和易于控制的特点。

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