精密行星减速器的结构是否简单合理？ 《摆线针轮减速机》

减速器是一种比较精密的机器，它的作用是降低转速，增加扭矩。 减速机构和减速器包括太阳轮、浮动行星轮和齿圈组，齿圈组包括固定齿圈和活动齿圈，固定齿圈和活动齿圈的齿数不同，浮动行星轮与太阳轮的外侧啮合，固定齿圈与浮动行星轮啮合， 动齿圈与浮动行星齿轮啮合，定齿圈、动齿圈和太阳齿轮的中心轴线同轴设置； 太阳轮、浮动行星轮、动齿圈和定齿圈都设置为变位齿轮。 包括减速器。 本发明结构简单合理，取消了传统少齿差传动中的W机构和平行四边形机构以及行星传动中的行星架，不需要配重，传动受力均匀，噪音降低，回程差极大，延长了使用寿命。 行星减速器传动系统的激励包括摆线齿轮、针轮、齿轮、蜗轮、螺杆、轴系等的加工和装配误差引起的周期性激励。传动链中传动件的振动、传动链运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及电网波动和传动件瞬态不稳定引起的随机激励。

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