行星减速器的传动比是恒定的。 [齿轮减速机]

传统行星减速器空载扭矩测试中，在室温下，将扭矩扳手安装在减速器输入端，扭矩逐渐增大*，输出轴由静止转为旋转，记录扭矩值。 扭矩值将从*到*再到负* 测试时输出轴旋转10次以上，扭矩值的* *值即为行星减速器的怠速扭矩。 但这种测试方法中人为因素占的比重较大，扭矩扳手的速度很难控制。 由于输入转速直接影响减速器的输出扭矩波动，因此很难观察到减速器的扭矩变化。 该方法利用伺服驱动系统动态测量减速器的机械效率。 伺服系统用于测试减速器的传动效率，不需要准备专门的测试平台。只需将减速器与现有伺服驱动装置连接，行星减速器通过测量分析检测扭矩波动值。 该方法连接控制器和驱动器，驱动器连接电机，电机直接连接行星减速器。 效率是行星减速器的重要性能指标，但效率需要在减速器运行状态下测量。 一般情况下，测量并不容易。 减速器的传动比是恒定的，即只要测量输入轴和输出轴的扭矩，就可以测量行星减速器在传递扭矩时的变形，只要测量输入轴(或输出)。 轴的两个部分的相对扭转角可用于测量轴的扭矩。

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