伺服减速器的使用哪些场景需要伺服行星减速器？ [泰隆减速机]

在现代工业设备的应用中，随着*精密应用中伺服电机(也称伺服电机)技术的发展，从*转矩密度到*功率密度，速度提高了* 3000rpm。结果，伺服电机的功率密度增加了*倍。 这意味着伺服电机是否需要与伺服行星减速器匹配，决定因素主要来自应用要求和成本考虑。 但是，在什么样的应用场合下必须匹配伺服行星减速器呢？下面我们来看看:1。重载的精度如何？当必须移动负载并且需要精确定位时，这是必要的。 一般是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。 它们的共同特点是移动负载所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩能力。 通过行星减速器提高伺服电机的输出扭矩，可以有效解决这个问题。 2.提升力矩:直接增加伺服电机的输出力矩就可以增加输出力矩。但这样一来，不仅必须使用功率昂贵的伺服电机，而且电机必须具有坚固的结构，并且转矩*的增加与控制电流*的增加成正比。此时，由于采用了功率相对较大的驱动器，以及电力电子器件和相关机电设备的规格增加，控制系统的成本会大大增加*。 3.提高使用效率:理论上，提高伺服电机的功率也是提高输出扭矩的途径。通过将伺服电机的转速提高两倍，可以使伺服系统的功率密度提高两倍，并且不需要增加驱动器等控制系统部件的规格，即不需要增加额外的成本。 这就需要伺服行星减速器的匹配来达到增加扭矩的目的。 因此，功率伺服电机的发展必须与伺服行星减速器的应用相匹配，而不是省略。 4.性能提升:众所周知，负载惯量匹配不当是伺服控制不稳定的原因之一。 对于*的负载惯量，减速比的平方反比可以用来调整*的等效负载惯量，以获得*更好的控制响应。 因此，从这个角度来看，行星减速器是伺服应用的控制响应的良好匹配。 5.增加设备使用寿命:行星减速器还能有效解决电机低速控制特性的衰减。 因为伺服电机的可控性会因为速度的降低而有一定程度的衰减，特别是在低速时信号采集和电流控制的稳定性上，特别容易看出来。 所以减速机可以让电机有更高的转速。 6.降低设备成本:从成本的角度来看，假设0.4KW的交流伺服电机带驱动器需要1台设备成本，而5KW的交流伺服电机带驱动器需要15台。但如果用0.4KW伺服电机和驱动器配一套行星减速器，就可以实现上述只需15台的任务，运行成本可节省50%以上。 因此，用户决定根据自己不同的加工要求选择伺服行星减速器产品。 一般来说，机器运转有低转速，*扭矩，*功率密度的要求，多采用行星齿轮减速器。 行星减速器的原理和基本结构由输入太阳轮、行星齿轮、输出行星臂和固定内齿圈组成。 行星减速器的工作原理是动力从电机端输入到太阳轮，太阳轮会带动保持在行星臂上的行星轮，行星轮带动行星臂绕传动系统的中心转动，并使其在绕自身轴线转动的同时转动。

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