驱动装置主要由驱动马达或液压马达、离合器、齿轮减速器、驱动齿轮、驱动齿轮和主轴承、驱动装置的力环、密封装置等组成。它支撑着挡板前方的土压力，通过一定的切削扭矩和速度驱动刀盘切削岩石，是*-刀盾构掘进机的核心部件。行星齿轮减速器作为动力传递部件，连接在驱动电机或液压马达上，其输出连接在驱动齿轮上，起到传递刀具驱动扭矩和控制切割速度的作用。随着我国盾构机数量的不断增加，对行星齿轮减速器备件的需求激增。国外产品昂贵的采购价格、维护成本和较长的供货周期给用户带来了极大的不便。刀具驱动装置的行星齿轮减速器势在必行。近年来，国内企业在盾构国产化方面取得的成绩和中国制造业的快速发展，先进技术的不断引进也是盾构。特殊行星齿轮减速器的定位创造了有利条件。行星齿轮减速器在设计寿命内使用一段时间后，不能正常工作。拆开减速器后，发现行星机构中的太阳轮和行星轮损坏。造成这种现象的直接原因有:(1)行星齿轮中滚动轴承的冲击损坏，支撑架变形破坏，滚动体落入齿轮啮合区，导致设备破碎；(2)5级和3级行星齿轮的行星架刚度差。装上变速箱后，行星架严重变形，行星齿轮主轴变形，后支架连接板完全断裂。
