减速器是一种传动装置,一般用于低速大扭矩的传动设备,其原理是以电机、内燃机、电机或其他高速运转的动力,减速器的输入轴上较少齿数的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合以降低速度,大齿轮与小齿轮之间的齿数比是传动比。减速器是一种封闭在刚性外壳内的齿轮传动,由蜗杆传动、齿轮蜗杆传动等独立部件组成,常用作减速器与机床之间的原动机。在现代机械中广泛应用于原动机与工作机械或执行机构之间的转速和转矩匹配。减速器可分为单级减速器和多级减速器厂轮形可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和锥柱齿轮减速器; 按传动的布置可分为膨胀式、分流式和同轴式减速器。