同轴减速机齿轮数据误差分析。同轴减速机对数螺旋锥齿轮的数据采集过程中，存在着很多不确定的复杂综合误差，直接影响了检测结果。这复杂的综合性误差主要包括系统性误差和随机性误差。引起激光扫描仪系统性误差的原因主要有：R系列减速机激光扫描仪本身的几何误差；同轴减速机激光扫描仪的受力及热变形；测量误差。系统误差可以通过调整仪器参数，反复试验，减小误差。
而测量误差是指光栅测量距离时的偏转，R系列减速机这种误差是随机的，无法弥补的。由于激
光扫描仪是种高精度的测量设备，所以对同轴减速机环境的好坏、温度条件、空气湿度等
都有严格的要求。
1、温度条件。在激光扫描仪系统中，同轴减速机温度是影响测量的主要环境因素。测量的标准温度般为20 度左右，而且大多数制造厂商也是在此温度下进行系统各个参数的标定，所以在
进行数据采集时，应该在标准环境温度下。但是，同轴减速机实际工作情况却无法满足要求，
旦环境的温度发生变化，或者是R系列减速机由于激光扫描仪长时间工作后，导致仪器温度升
高，都会造成测量误差。
2、对同轴减速机齿轮表面粗糙度。对同轴减速机齿轮表面的物理形态也会对采集结果又定的影响。直接的就是齿轮表面的粗糙度的大小，会直接影响R系列减速机采集的精度。所以，在进行数据采集之前，我们必须把对齿轮的表面清理干净。
3、 湿度。R系列减速机与其它环境温度相比较，湿度的影响不是那么重要，只是为了防止设备的生锈和氧化，湿度保持在 40%以下。
4、振动。激光扫描仪的周围环境比较复杂 ，噪音大，振动大，对测量精度有影响。为了提高测量精度，我们般选择较安静的且光想较好的早晨进行同轴减速机测量。对数螺旋锥齿轮齿面的复杂数据在通过激光扫描仪获取时，数据采集的精度是必须要考虑的。不可避免的由于光线反射、环境噪声等因素的影响带来了些不必要的R系列减速机数据点，此外，采集到的点云过于冗杂，若直接将测量数据用于曲线、曲面造型，势必会造成曲面数据误差大，同轴减速机精度低，甚至导致拟合曲面发生干涉、翘曲等变形。
因此，需要根据同轴减速机齿面的几何特性及生成规律，在实施齿面重构之前进行测量数据预处理对数螺旋锥齿轮的曲面重构是利用采集到的齿面离散数据点，通过插值，构建个真实齿面。R系列减速机齿面重构是整个数字模型建立的核心部分，同轴减速机齿面重构的精度高低将
直接影响到模型的建立。它是CAD/CAM 系统技术的瓶颈，齿面重构的意义就是要将建立的真实齿面与理论齿面作对比分析，所以建立的齿面必须要以真实齿面为前提依据，根据建立的需要，在对数螺旋锥齿轮齿面上采集数据，R系列减速机利用逆向工程软件建立的齿面模型必须符合真实齿面的形状。/Products/27jiansuji.html

  斜齿轮蜗轮蜗杆减速机轴封与起动。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机填料箱的压紧螺母只能轻微拧紧，以便于在机器运行期间，其中的填充物可以产生轻度的泄漏，这样有利于消散摩擦产生的热量。在S系列减速机长时间运行之后，如果上述泄漏速率太快的话，可以将填料箱压盖上的螺母加以拧紧（即统旋转1/6圈），然后检查上述的泄漏程度。如果无法再将斜齿轮蜗轮蜗杆减速机填料箱压盖上的螺母加以拧紧的话，则必须装上个额外的填料环。般而言，不需要更换整个填料箱部件。
如果确实需要更新斜齿轮蜗轮蜗杆减速机填料箱部件的话,则必须对轴承件和密封静环并检查。如果在轴上有明显的刮痕,则该轴必须加以更换,否则会影响新的填料环的密封性。填料环的接头或者切断环的截面必须相互错开大约90°，上述S系列减速机接头必须位于压盖末端后个填料环的部。必须小心的将填料环沿轴向和径向掰开，以便于该环正好可以在轴上来回滑动。轴向面密封的相关维护作业仅限于不定期检查其有否泄漏现象。允许轴向面密封存在极轻微的泄漏现象。如果上述S系列减速机泄漏现象进步加剧的话，则必须将斜齿轮蜗轮蜗杆减速机轴向面密封加以更换。在进行上述更换作业时，还必须检查泵的轴承部件。回转轴密封不需要进行任何维护作业。如果发生泄漏现象的话，则必须予以更换。如果需要调节/调整卸压阀的开启压力的话，请遵循如下步骤：打开压力端盖并拧开锁紧螺母。然后可以通过旋转S系列减速机螺纹衬套/调整螺钉的方法设定所需的开启压力。顺时针旋转：提高开启压力；反时针旋转：降低开启压力。所建议的压力设定值：大约比系统的工作压力/运行压力高10%。将压力端盖重新装好（别忘了涂上密封层）。
在起动斜齿轮蜗轮蜗杆减速机之前，必须检查泵的安装状况，以确保该泵达到相应技术资料中所规定的操作顺序。对于电动式齿轮泵而言，其相应的电气接线只能由合格的电工加以完成。警告！ 必须安装好人身安全方面的保护装置（例如联轴器和皮带的防触护罩）。在进行初次调试之前，必须确保在泵内有足够的介质。齿轮泵为自吸泵。在正常情况下，该泵会将吸入管路内的空气导入并传送到导出管路。在起动S系列减速机泵之前，好将吸入管路注满所泵送的介质，尤其是处于恶劣的抽吸条件下更需如此（以避免泵发生无润滑运转的现象）。如果可能的话，将泵和吸入管路起注满所泵送的润滑液，然后再进行排气作业。严禁泵进行无润滑运转！如果在吸入管路或者导出管路上装有截流阀的话，则必须将该阀门完全打开。将S系列减速机所有其他额外的接头(例如用于密封或者清洗液等)完全打开，并检查相应的流量。S系列减速机大号的泵通常带有吊环螺栓，用于在壳体的端固定悬挂装置，而斜齿轮蜗轮蜗杆减速机小号的泵则在其部留有螺旋塞。根据设计的具体状况，可以将吊环螺栓装在抽头盲孔中或者带螺纹的通孔中，后面种情况提供如下可选项，即可以对相应的泵进行加油或者排气作业。检查相应的转向。S系列减速机每台泵都刻有个表示转向的箭头。如果按照相反的方向起动泵的话，则会使轴封发生过载的危险并导致泄漏的现象。适合于顺时针和逆时针旋转的泵不属于上述规定范围之内。即使在斜齿轮蜗轮蜗杆减速机泵处于满负荷并且截流阀打开的条件下，也可以通过点动传动装置的方式检查相应的转向。/Products/S57jiansuji.html

  BKM090减速机的接线存放与润滑。装卸存放伞齿轮减速机必须小心以确保与电机相连的辅助设备和电缆不会受损。对于同样规格（中心高度）的电机而言，由于不同的输出值，部件分布以及附加特性的影响，K系列减速机总重量各不相同。基于同样规格和材质的K系列减速机所预计的大重量值。对于重量超过25kg的K系列减速机而言，其实际重量在相应的铭牌上加以标识。
对于正常的伞齿轮减速机设计而言，接线盒位于机器部，并且电缆入口位于双侧位置。作为特殊的可选项，某些K系列减速机的部接线盒可以旋转4x90°，并且某些机器带有侧面安装的接线盒。在产品目录中对上述情况有所阐述。未用的电缆入口必须加以封闭。包括伞齿轮减速机主要的绕组和接地端子，该接线盒还含有如下部件装置的接线端子，这些部件装置包括热敏电阻器，静止加热元件，双金属开关或者PT100电阻元件。对于K系列减速机加热元件或者直接绕组加热器而言，可以在K系列减速机停机状态在接线盒内部连接相应的电压。伞齿轮减速机辅助元件的线路示意图在接线盒端盖的内侧可以找到。单相电机的电容器会在电机的接线端残留有相应的电势（即使当电机处于停机状态时）。对于K系列减速机的用途而言，电机外部的接地必须用于平衡电机与从动机器之间的电势，除非两个机器安装在相同的钢架底座上。对于规格大于IEC280的电机而言，必须使用0.75x70mm扁平导线或者至少两根的50mm2的圆导线。伞齿轮减速机圆导线的间距至少必须为150mm。上述布线没有相应的电气安全功能；其目的在于均衡相应的电势。在将电机及其K系列减速机安装在普通的钢架结构上时，不需要进行任何的电势均衡处理。
如果K系列减速机配有自动二次润滑系统的话，则上述图表所标明的油脂用量必须翻倍。基于如下条件的，即电机在额定输出状态下运行，并且相应的环境温度为+25℃（轴承的温度大约为80℃）。轴承的温度每上升15℃，则上述数值必须减半，反之环境温度每下降15℃，则上述数值必须翻倍。严禁超过伞齿轮减速机润滑脂和轴承运行温度的高值。对于较高转速（例如变频器）或者低速重载的用途而言，必须给K系列减速机规定较短的润滑周期。般而言，当转速增加倍时，则必须缩短相应的润滑周期，大约为上述图表数值的40%。必须检查伞齿轮减速机相应轴承有关高速运行的适用性。在进行二次重新润滑处理时，只能采用符合如下特性的专用滚珠轴承润滑脂：锂复合皂质和矿物-或者PAO油质润滑脂；伞齿轮减速机基油粘度为100-150cST（在40℃条件下）；稠度为NLGI2或者3；温度范围为-30℃至+120℃（持续性）。所有主要的润滑剂生产厂家可以提供上述特性的润滑脂。/Products/k57jiansuji.html

  安装平行轴减速机前的准备工作。为了正确安装平行轴减速机，用户必须做些准备工作，按已定的顺序，就是说：检查F系列减速机底座是否合适。特别是要保证地面合适、稳固，水平高度误差为±0.5cm，如果可能定要结实。无论是底座、地基还是地面，只要关乎设备的静态和动态反映，都应如此。检查机器安装的操作空间、通道、走道（用于逃跑）是否合适。检查平行轴减速机电气安装设备是否良好，包括输送线、引线、配电盘、用以切断短路状态下电流逆向电流断路器、电源、电缆长度、接地系统等。检查输送、F系列减速机配电系统及任何其他的能源如油、水、气、热等辅助系统的功能是否良好。确定处理、储藏、安装地点，要有合适的围栏，可移动的隔离物。按照当地法律制定场地的安全规程。平行轴减速机安装地点应能满足事故预防的要求，满足能源系统的安全要求，满足F系列减速机和所有工作设备的安全要求。尤其是要保证金属结构和电气设施的接地性良好。安装合适的信号系统以便动态显示安装进程。
注意，以上的操作若大于2.5m的高空作业必须由专业受训人员来完成，并须配备：适当的个人防护手段、合适的工具（自动装卸车，脚手架），需要考虑下列因素：工作空间的类型，环境特征，地面特征、平行轴减速机工作空间的高度和可用空间、各种安装部件的重量和大小等。安装、次运转及测试应由专业人员或经过专门培训的人员来完成。因此，本部分内容是关于建筑场地协调人员的般信息。关于F系列减速机各部件之间的装配，要严格遵守说明，尤其需要确定：平行轴减速机安装手册确实是关于本机器的安装的机器的特征和使用是致的，机器负载能力大于等于实际情况。
平行轴减速机零部件的安装：按照规划实施必要的土建工作。所有的平行轴减速机底座都应基于结实稳固的地基，以保证整台机器的稳定性，长时间水平，即使在紧张的运转时也能抵抗可能的振荡。混凝土地面的尺寸大小从提供的地基图上可看出。所有机器的底座都建在地基上。需要放置尽可能接近地脚螺栓的金属垫片，以保证获得准确的定位。用根钢琴线和光学水平仪来仔细定位轧机轴线。准确地检查不同机床的底座在轧机轴线上的大小，用钢琴丝表示，地基图上有定义。F系列减速机公差为：H±0.5mm。检查机器的所有组件是否在同支撑面上，相邻的部件的水平面上不能有差异，使用仪器进行调整。按下表扭矩数据紧固固定螺栓，在紧固完平行轴减速机地脚螺栓并浇注以后，调整所有的水平面及对准面，然后浇注底座。运行几周以后，重新检查地脚螺栓的牢固性。/Products/F47jiansuji.html

  齿轮减速机油路工艺系统概述。整个齿轮减速机油路系统安装在个底板上，并通过管道管线中软管接头与齿轮机构连接。注意：在润滑油系统正常工作期间，截流阀齿轮减速机必须完全开启（”开启”位置的标志，将通过限位器来确保）。
在齿轮机构入口处上游，齿轮减速机压力油管线被分流到好几个管线中。油量的部分被作为轮齿、滚珠轴承以及硬齿面减速机滑动轴承的润滑和冷却油。其它部分硬齿面减速机油被送到特别设计的径向止推轴承中作为润滑和冷却油。遇到泵出现故障，在工厂缓慢停机期间，此管线可以防止径向轴承中的油位不会下降。在此管线中安装了个检查阀在硬齿面减速机上。出于安全原因，压力限位阀被安装在齿轮减速机油泵和油过滤器之间的压力油管线中。此阀门可以防止下流的管线部件（过滤器、冷却器等）出现过大的压力，以及齿轮减速机冷却油和油泵部件出现过载。
压力限位阀的作用是，当出现紧急情况（整个压力油管线被堵），所有的泵供应油量通过此阀门被引导至集油罐。在齿轮减速机油温不高的情况下，油泵供应油量的部分被引到齿轮机构的润滑系统，只有剩余的油量通过压力限位阀流到集油罐。流回硬齿面减速机集油罐的油量将降低正在上升的油温。硬齿面减速机的油泵马达的功率转化成热能，并造成油温上升。当到达操作温度时，此阀门将被完全关闭。另外分布在硬齿面减速机主活塞间隔中的二阀门将保证压力限位阀的操作安全性。没有二阀门，如果先导阀受到污染，齿轮减速电机压力限位阀将很有可能无法打开，而这样会导致齿轮减速机系统的压力过高。如果二阀门响应了，那么先导阀必须立即被清洁，这样工厂才可能开始操作。正如上面提到的，在齿轮减速机正常操作温度下，压力限位阀是关闭的，这样没有油会流经先导阀。因此，只有在冷启动的情况下，先导阀才有可能遭到污染。另外，在第次启动硬齿面减速机后，先导阀遭到污染的风险时非常小的。由于额外安装的二阀，遭到污染的先导阀将不会影响到压力限位阀的开启程序；此阀门的安全功能由此得到保障。
油路可以给硬齿面减速机在传动中降低齿轮及其它运动部件的磨损，延长齿轮寿命。降低摩擦，减少功率损失。分散热量，起定的冷却作用。防止腐蚀和生锈。降低工作噪声、减少振动及齿轮间的冲击作用。冲洗污物，特别是冲去齿面间污物，减轻磨损。如果油路的添加不当也有可能造成硬齿面减速机发生毛病的，齿轮减速器在滑动摩擦传动过程中，就会产生较高的热量，使各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油路由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。/Products/cljsq.html

  刹车电机取料机机构检查保养。销轴润滑；刹车马达有无变形开焊；销轴定位板螺栓有无松动；行走有无异音。踏面的磨损或变形；轴承的润滑。销轴、车轮轴润滑；楔形锤面润滑；松闸器油位符合规定、油封不漏油；夹轨器固定螺栓的松动；作用良好。
刹车电机锚固板的变形、开裂、损坏 ；拉杆和销轴的变形和磨损；功能正常。轨道和路基的异常情况；缓冲器和止挡器物损坏；轨道的技术状况符合规定；俯仰机构的日常检查维修保养项目，滑轮体及底座有无开焊、裂纹；滑轮轴承的损坏；轮槽的磨损在规定范围内；有充分的润滑。充分的润滑；磨损情况；断丝情况；刹车电机半联轴节齿轮、支撑轴承座充分的润滑；筒体损坏情况；绳槽的磨损；钢丝绳头的螺栓紧固情况。
刹车马达支座的变形和裂纹；轴销润滑；钢丝绳夹螺栓松动情况。臂架旋转机构的日常检查维修保养项目如下，旋转装置：开式齿轮、齿圈的润滑，刹车马达齿面的磨损；旋转轴承润滑，固定螺栓的紧固、润滑；有无积料。滚筒：橡胶套的磨损、损坏；筒体有无粘料；筒体损坏、裂纹情况；轴头磨损情况；轴承：充分的润滑；异音、异常温升、异常振动；刹车电机锁紧套的紧固情况。皮带：皮带接头；上下层橡胶的损坏；边缘损坏；跑偏、打折情况；张紧行程情况。托辊：异常噪音；转动不良；安装螺栓的紧固情况；托辊体的损坏情况。清扫器：安装螺栓紧固情况；安装位置；橡胶磨损情况；清扫器的异常损坏；漏斗：衬板的磨损和更换；转换挡板的工作情况；裙板橡胶的固定情况和磨损；刹车马达固定螺栓的紧固情况。安全保护装置：安装螺栓的紧固情况；各安全装置的位置、灵敏度等工作情况；轴承润滑。电缆导轮：磨损、损坏。电缆卷筒：电缆卷筒及支架的开焊、裂纹；螺栓的紧固。接线箱、端子箱：密封情况、接头螺栓固定、接地缘的检测。电缆表皮的损坏、接头的密封情况。
刹车电机轴销的润滑。刹车马达金属结构的损坏、变形、裂纹等异常情况，工作中有无异音、异常振动。司机室、电气室。窗户、视线是否清楚。干净、整洁。地面是否损坏、打滑或不平。梯子、走道和平台：稳固性；开焊、变形、异常损坏；安装螺栓紧固情况；平台损坏、打滑、或不平；轴承座过热故障分析：主要原因是润滑剂不足；润滑质量不合格，轴承损坏、杂质。维修：打开轴承座端盖，拆洗直流刹车马达轴承重新加入合格润滑剂，更换油封，安装紧固轴承座端盖。/Products/shachemada.html

  锥齿轮减速机故障诊断及解决。锥齿轮减速机无法起动的原因有很多种，包括：保险丝熔断、过载跳闸、电源异常、线路连接异常、绕组或者控制开关处于断路状态、机械故障、定子短路、定子线圈连接不良、转子有缺陷、电机过载等。但是我们要从根本上预防这些原因，可以使用锥齿轮减速机正确型号和额定值的保险丝加以更换，检查齿轮减速马达并复位起动器的过载现象，查看电源是否符合电机的铭牌参数和负载系数， 按照齿轮减速马达的接线示意图检查线路连接状况，通过哼鸣声加以表示（当开关处于闭合状态时）。检查有无松动的线路接头，并确保所有的控制触点处于闭合状态，查看电机和传动装置是否转动自如，检查轴承及其润滑状况，表现为齿轮减速马达保险丝熔断，电机必须重新绕线，拆除钟形端板，并用测试指示灯加以定位，查找锥齿轮减速机断裂的线棒或者终端环来降低负载。
电机失速是因为相断开、使用有误、过载、低压、断路断电等造成，我们可以检查断相的线路，更改类型或者尺寸，向锥齿轮减速机制造厂家咨询，降低负载确保达到铭牌上相应的电压值，检查接头状况，保险丝熔断，检查齿轮减速马达过载继电器，定子和按钮并检查线路，保险丝和控制装置的接头有无松动。电机无法达到额定转数也是属于电机失速的种，使用异常导致电机端子的电压太低（由于线路压降所致），锥齿轮减速机起动负载太高会转子线棒断裂或者转子松动次回路断开，这时候要做的是向供货厂家征询正确的产品类型，使用较高的电压或者变压器端子或者降低齿轮减速马达负载，检查接头状况，检查导线的规格是否正确，检查负载电机在起动时是否正常，查找转子环附近有无裂纹，必须使用新的转子，修理通常只是暂时性的，也可利用测试装置找出故障并加以修理。
锥齿轮减速机加速时间太长或者电流高是因为负载过高，起动过程中电压低，鼠笼式转子有缺陷或者应用电压太低导致的，降低负载并检查有无高阻现象，使用合适规格的线路，用新的转子加以更换，联系电力公司以提高电源电压值。在齿轮减速马达欠载运行状态下，锥齿轮减速机发生过热现象是因为机架或者托架的通风口堵塞并阻碍了电机的正常通风效果，电机有相处于断开状态，线圈接地导致的端电压失衡。打开通风口并检查电机有无持续的气流出来，检查并确保所有的导线连接良好找出接地位置并加以修复并检查有缺陷的导线，接头和变压器。
锥齿轮减速机振动在减速机的使用中是非常常见的故障，其造成原因有：电机找正有误、支架不稳、联轴节失衡、从动设备失衡、轴承有缺陷、轴承没有在条线上、齿轮减速马达平衡块移动、转子和联轴节的锥齿轮减速机平衡处理之间相互抵触（半键-满键）、多相电机在单相状态下运行、轴端间隙过大等。可以按照之前说讲述的方法来进行日常维护即可避免以上问题。/sdxljsdj.html

  平行轴减速机的使用标准与预防措施。正确使用平行轴减速机可保证设备性能，并使设备在对安全的情况下运行。每项都应保证按照以下规定。正常运行条件(自动模式)下的平行轴减速机使用和紧急故障后的操作恢复工作。维持运行质量时必需采取的措施。F系列减速机维修人员经常触及(按钮、坩埚等)机器零件的清洁和润滑以及执行简单的维修工作(润滑)。与负责定期和非常维修工作人员之间的配合。技术知识要求：机器的功能和使用知识与机器所用润滑剂以及与相关危害的知识能适于具体操作和环境的工作。
平行轴减速机工作人员的标准工作：调整运动链系的机械缝隙、对安全装置运动执行情况和机械调整的检查、检查机械缝隙和零件磨损(支架要、小齿轮等)、用原始备件更换零件前修理机械部分。经常按照包括安装用法说明在内的使用手册，检查平行轴减速机的部分或整体。检查些较特殊说明和警告，机器终标记、事故预防信号必须能清晰地看到。经常校验F系列减速机性能满足预定的要求（工作周期――电机启动――工作部件）。经常检查F系列减速机轴承和其余部分结构的可靠性。
在平行轴减速机进行任何手动操作前或起动自动循环前，应确保工作区域内无任何障碍物和人员。经常对设备进行维护(清洁、润滑)，确保些主要部分(开关、按钮操作、减速传动装置等)保持正常 。经常检验电气设备的运行状况，具体讲，检查平行轴减速机电线连接是否正确，是否有危险或不稳定的接头处，以手动方式检查所有电机运行状况。在F系列减速机起动自动系统前，经常以手动方式检查所有动作状况。经常检查“急停按钮”是否良好(参阅电气技术说明书)只有当安全设施都正常时，才能运转设备。所有机械部件正常运转，确保那些滑动的和移动部位不会引起危险。在起动和操作设备前，应确定平行轴减速机所有的防护装置和保护设施都完全到位并固定好。在工作区域内操作时，应在光线充足，可见度高的条件下工作。应使用合适的起吊装置和装配设备。以手动方式操作时，不同动作间应避免快速切换。
在平行轴减速机工作完毕后，准备使用的平行轴减速机的移动部位或固定位置的零件，以免发生碰撞。遇到突发事故时，应完全按下红色急停按钮，并切断设备的主要开关(参阅电气技术说明书)。在检查和维护期间，应停止F系列减速机运转。在检查和维护期间，应确保设备不被突然起动。按照安全规定，工作人员须穿劳动服及劳保用品(鞋、安全帽、眼镜等)。当工作人员发现故障信号时(怀疑有断处，动作不正确，声音异常)，应在设备上做正确的危险标记。假如对这本平行轴减速机手册中操作顺序的描述有不明白的地方，可与设计者联系。如果你对操作程序不是完全了解，就不要进行任何操作。/Products/F57jiansuji.html

  斜齿轮减速机的技术说明。如果斜齿轮减速机个直尺沿轴向插入联轴节两部分之间时，从相应轴上个圆周的所有点到直尺的距离相等的话，则该装置已经予以找正，此时齿轮减速电机应注意的点就是不同的测量点必须用手加以转动。并且联轴节两部分之间同个圆周上所有点的距离都相等，这可以利用探针或者仪表对齿轮减速电机加以检查。例如：斜齿轮减速机校正不带有中间套筒或者齿轮轮缘的挠性联轴节。
联轴节两部分之间的径向或者轴向误差不允许超过0.3mm，斜齿轮减速机在处于工作温度以及供给压力的状态下，也必须确保不超过上述的误差值。根据预防意外事故发生的有关规定，只有在装上联轴节护罩的条件下才可以起动泵。如果我方没有提供联轴节护罩的话（订购方的明确要求），齿轮减速电机的操作人员必须提供相应的联轴节护罩。电气接线必须由合格的电工按照现行的安全规程加以完成。请参阅斜齿轮减速机制造厂家所提供的安装规程和操作手册。对于相关的安全装置和控制设备而言，请参阅该齿轮减速电机制造厂家所提供的安装规程和操作手册。
斜齿轮减速机泵的的吸入和导出接头采用塑料盖加以密封。泵的内部还可能有测试油或者防腐剂的残留物。如果事先双方达成协议的话，在设备试运转之后，我方也可以对泵加以清洗，这样泵就完全不会含有上述残留物。在初次调试之前，如果泵需要加以清洗的话，我们建议采用所泵送的介质或者中性溶剂进行清洗。由于水或者含有水的液体会导致泵体发生腐蚀的危险，因此严禁采用上述液体对齿轮减速电机泵体进行清洗（除非泵体的材质为高钢或者不锈钢）。在将泵安装到个新的场所之前，必须对相应的油箱，管道和接头进行彻底的清洗和冲洗，并用压缩空气将其彻底吹净。焊缝，氧化皮和其他杂质在段时间之后，就会逐渐脱落，为了防止斜齿轮减速机发生上述现象，在安装设备之前可以采取适当的措施，例如喷砂处理。异物会损害泵的运行可靠性和安全性,并导致设备堵塞或者整台机器停机。
严禁将斜齿轮减速机泵作为长管道的固定支架，长的管道必须直接在泵之前就加以支撑，并且连接时不会产生应变现象。严禁让上述管道的重量由泵承担。必须采取适当的措施对管道因温度变化而导致的伸长现象加以补偿。齿轮减速电机泵所需的额外接头（例如用于密封，清洗或者泄漏的液体等），其尺寸和安装位置在安装和管道平面图上有所规定。对于斜齿轮减速机短的吸入管路而言，其额定直径至少必须等于泵的接头直径，而对于长的管路而言，则必须根据实际情况确定经济的额定直径。用于渐扩为较大额定直径的适配器必须尽可能设计为平缓的扩展角，以便减少压力的损失。/Products/r37jiansuji.html

  同轴异径管的吸入管路必须尽可能短而直。 在运行状态下，整个吸入端的阻力不应超过0.4巴 在启动状态下，一段时间内(30分钟左右，即达到相应的工作温度)可以达到0.65bar(最大值)。 同轴变径管的总阻力由吸土力和管道阻力(包括所有内置紧固件和配件的阻力)组成。 真空计用于直接测量泵吸入接头处的局部真空。 对于R系列减压器吸入管线，流量是一个更渐进的特性参数。如果是油的流量，必须保证数值为1 & hellip1.5米/秒 当同轴减速器的局部真空值大于0.4bar时，会影响泵的容积效率，降低泵的排量，造成气蚀。 长期的气蚀会导致更高的噪音和更快的磨损。 最好在同轴减速泵的吸入接头处安装一个真空表，以便检查吸入管的局部真空值，评估所安装的吸入过滤器的污染情况(注意吸入管一定要拧紧！) 同轴异径管的出口管路必须用压力表检查工作压力或输出压力，压力表直接安装在泵的出口接头处。 输出压力或总阻力包括各执行机构的阻力、对地压差和同轴异径管的管路阻力(警告！管道和执行机构的阻力取决于介质的粘度。 建议安装一个泄压阀，以避免超高压造成泵过载。)压力试验和R系列减压器密封性试验:以上试验必须在静态下进行(安装泵之前)，这里可以使用专门设计的蒸发器和管道试压泵。 严禁使用同轴变径泵！测试压力通常远高于泵的设计压力，因此R系列减压器泵经常损坏。 在重新安装的过程中，必须遵循机械工程和机械结构中现有的有效通用规则。 必须检查o形圈是否损坏，必要时更换新的o形圈。 平垫圈必须更换，新垫圈和旧垫圈的厚度必须完全相同。 以下材料(如HylomarSQ32/M或Epple33)可用作R系列减速器的永久弹性通用密封件。 同轴减速器的所有密封件和垫圈的残留物必须彻底清除。 重新安装时，请遵循拆卸的相反顺序。 对于填料函内的填料，转轴密封必须使用新的转轴密封；确保组件位置正确；新密封圈的密封唇位置不能与旧密封圈的密封唇位置相同； 这可以通过采取以下措施来实现: 1。更换同轴减速器的轴或轴瓦； 2。安装定位环； 3。将不同深度压入R系列减速器的定位孔中； 4。在压入过程中，采用相应的压入工具和合适的压入模具； 5。滑入轴时，请确保不会损坏边缘锋利的密封唇！ 6。对于光滑的轴，R系列减速器的键槽和车削槽必须进行角度导向处理。 装配轴必须有一定的锥度。如果不能满足此要求，安装过程必须通过安装套筒进行。 http://www . ve mte . com/Products/r 37 Jian suji . html

  锥齿轮减速机的设计与制造。锥齿轮的设计与制造在机械行业中已占有相当重要的地位，锥齿轮在传动过程中，只是在齿轮中部啮合处的为设计的标准，而在其它部位均为近似值，严格的说，从齿轮减速马达原理上无法保证合理的啮合。因此，解决锥齿轮减速机传动中存在的不同啮合点处的螺旋角不相等问题就显得很重要。而齿轮减速马达为种新型的齿轮传动形式，比传统锥齿轮有更多的优势。
但由于锥齿轮减速机其本身复杂的曲面形状，导致了其加工过程比般的锥齿轮要更加困难。根据展成法加工出的对数锥齿轮在加工过程中，要先根据展成原理调整机床的加工参数，加工出大轮，再根据齿轮减速马达的共轭原理切制出小轮。这样，实际加工出的锥齿轮减速机齿面与理论齿面有定的加工误差，即齿面偏差。为了减小齿面偏差, 经济适用的方法就是采用激光扫描设备采集齿面离散数据点，从而获得齿面网格点的法向偏差，并通过数值分析对齿面误差进行修正。本课题是针对已有的对数锥齿轮实物，采用逆向工程技术对齿轮减速马达做进步的研究，不断完善了对数锥齿轮的啮合理论。
1. 锥齿轮减速机的齿面重构。通过 3D 扫描设备对已有的对数锥齿轮进行扫描，将获取到的齿面离散点的坐标数据运用 NURBS 插值算法进行计算，先得到齿轮减速马达齿面上的三次 B 样条插值曲线，由插值曲线终会重构出对数锥齿轮的齿面。
2. 锥齿轮减速机的构造齿面与理论齿面的误差分析。在建立起来的对数锥齿轮真实数学模型的基础上，终目的是要将构造的对数锥齿轮齿面与理论齿面相比较，从而计算它们之间的误差。因此，根据得出的对数锥齿轮的真实齿面方程计算出系列的离散数据点，将齿轮减速马达离散数据点带到对数齿轮的理论方程里，会得到组相应理论数据点的坐标。
根据理论齿面的数据点坐标和真实齿面的数据点坐标终会计算出齿面的齿向偏差，利用差曲面分析工具，建立差曲面方程并修正齿面误差。锥齿轮减速机是机械传动装置中的重要部件，具有效率高、结构紧凑、可靠性高、制造和齿轮减速马达维护费用低等特点。广泛应用于机械加工、运输、航空、化工、冶金和矿山等工程的各个领域。锥齿轮传动作为种重要的齿轮传动形式，发挥了极其重要的作用。普通锥齿轮减速机的齿向线为般曲线，所以其在传动过程中是平稳的由端进入到另端，同时进入啮合的齿数也比般的直齿圆锥齿轮要多。而锥齿轮的螺旋角是大小两个齿轮的大小相等方向相反，齿轮减速马达重合度要比直齿圆锥齿轮好。同时，为了减小齿轮在高速运转时的噪音，获得紧凑的结构和大的传动比，可以相对的减少齿轮减速马达小齿轮的齿数。但是，齿轮减速马达在传动过程中由于不同啮合点处螺旋角不相等，在锥齿轮减速机传动过程中带来了系列问题，例如齿面摩擦磨损严重、动力传递效率低、传动不平稳等。/Products/k67jiansuji.html

  BKM110减速机堆取料机金属结构。堆取料机平衡配重150吨，其主、副拉杆均采用工字钢结构，而支撑横梁采用角钢连接，因此，伞齿轮减速机在使用过程中，因刚性差，存在臂架及配重的摆动现象。
堆取料机金属结构需要加强检查的部位是，平衡配重、门架、臂架、台车、司机室、电器室底座等。伞齿轮减速机平衡配重三角架与配重连接处焊缝及三角架下铰接点处焊缝，是日常检查的重中之重。方面由于K系列减速电机配重架上拉杆应力值过大，容易造成扭转屈曲，另方面在其与配重连接焊缝处容易产生局部应力集中，导致伞齿轮减速机焊缝发生疲劳损伤，进而危及整个机构安全。“L”梁下根部存在应力集中现象，应力值也较高。K系列减速电机金属结构的般修理内容及标准主要有：当整机或构件发生变形、开焊或折断时，变形量应及时测量、整形，对开裂或折断必须可靠的焊被修复；检查连接部位技术状况，采取措施予以恢复或加强；除锈刷油漆。K系列减速电机金属结构修理的般标准是：对于杆件，要求杆件平直，没有弯曲和扭曲现象；杆件节点处连接可靠；对平衡梁的关键受拉杆件必须探伤，发现裂纹，必须控制焊牢。
对于板，锥齿轮减速机要求钢板平整无翘曲，受压处每米长度内波浪度不大于5毫米。日常检查的内容有：金属结构的开焊、变形、裂纹，各连接螺栓的松动、锈蚀，主结构的锈蚀。目前般修理金属结构裂缝的常见方法就是采用种所谓的“贴重磅”法，即在开裂的箱形结构的腹板或翼缘板上盖上块同材质的板料，四周以贴角焊缝围焊；另种更简单的方法就是沿裂缝方向在裂缝上进行简单的焊补。伞齿轮减速机港口使用的设备大都长期处在盐雾多、湿度大及温差变化大的海洋性气候条件下工作。因此，K系列减速电机良好的防腐涂装对保证港口设备的金属结构长期安全有效地工作具有十分重要的意义。港口设备的防腐方式以涂料防腐为主。现代伞齿轮减速机港口设备大型化和不间断的繁忙工作的特点，对涂料防腐能力和施工工艺提出了更高的要求。设备的业主及制造商都清楚地看到，防腐工程中涂料地抗腐蚀能力、使用寿命、维修、涂装施工技术对企业经济效益的影响是巨大的。
K系列减速电机在港口工作环境中，有多种物质会对金属结构进行腐蚀，而空气中的水分就是其中广泛、重要的腐蚀介质。水分作为导电介质在钢铁表面的高低电位差的影响下产生电化学反应，电位低的铁被腐蚀，这就是为什么湿度大、水分多的地方钢铁容易生锈的原因，而且湿度越大腐蚀越快。/sdxljsdj.html

  2017年齿轮减速器营销网络解决方案 中型齿轮减速器:中型齿轮减速器的代表产品有:硬齿锥齿轮减速器(S、K、F、R系列)、方箱铝壳蜗轮减速器、圆弧齿蜗轮减速器、行星摆线针轮减速器及配套电机。 其中，大型制造企业拥有经验丰富、制造技术精湛的各类高级管理和技术人员。 同时还拥有自己专用的先进数控设备和机械，合理的模块化设计和先进的生产工艺。 齿轮减速器的区域产品策略:精细化营销时代的到来，使得企业很难用一种齿轮减速器或一种营销方式赢得所有市场，于是以区域市场为主题的细分营销成为主流。 减速电机是营销活动的载体和基础。如果产品策略不对，努力就会事倍功半，甚至成为徒劳。因此，对于区域市场& ldquo量身定制& rdquo产品策略将成为突破区域市场的有效手段。 区域化齿轮减速器策略的优势在于能更好地满足区域市场的特点和需求。 中国幅员辽阔，各地区在文化、地域、气候、生活习惯等方面存在明显差异。区域产品战略将比全球产品战略更接近区域市场的消费者。 齿轮减速器的销售也是如此。比如江浙地区轻工业比较发达，使用的齿轮减速器多为RV蜗轮、VF蜗轮、摆线针、微摆、小齿轮电机系列。北方地区，尤其是东北三省，以重工业为主，使用的型号主要是S、K、F、R系列大型减速机。 在江浙一带做宣传的时候，主要是发挥精致的特点。流水线上空间小，噪音低，将是齿轮减速器的优势和买点。 在北方做宣传的时候，重点是齿轮减速电机在重工应用的经验。 打击竞争对手 如果实力的悬殊无法与全范围的竞争抗衡，那么针对竞争对手在区域市场的薄弱环节制定相应的产品策略，就能有效打击竞争对手，在其固若金汤的市场上撕开一个口子。 提高区域市场的营销效率，降低营销成本。 只专注于区域市场有发展前景的产品，放弃那些费力不讨好的& ldquo硬骨头& rdquo营销阻力降低，营销效率自然提高。 齿轮减速器生产线:从齿轮减速器列表中我们可以看到，中型齿轮减速器的产品非常丰富，其中重点的齿轮减速器有摆线系列、硬齿面系列、蜗轮系列。 三大核心齿轮减速器的销量占总销量的74%，需要扩大其生产规模才能有效降低成本。 中国齿轮减速器公司只有不断提高齿轮减速电机的内部标准，不遗余力地满足各领域、各层次高端用户的各种需求，才能不断赢得良好的市场知名度和客户满意度，同时形成产品在市场上高价销售的格局。 中国齿轮减速器类价格策略强调销售价值:中国齿轮减速器公司应该意识到，随着中国齿轮减速器市场的演变，企业之间的竞争日益激烈，价格战正在悄然席卷，其力度也在加大。 但随着市场的成长和成熟，价格战很难发挥其长久的威力，而且会招来用户和竞争对手的非议。我们不能依靠价格战来增加市场份额。我们应该清醒地认识到，单纯依靠价格竞争有很多弊端:(1)价格竞争是一种容易被人效仿的竞争方式，容易招来竞争对手的报复，使双方都受到损失，经济效益得不到提高。 (2)通过降价的手段，虽然能及时吸引客户，但一旦恢复正常价格，销量就会大打折扣。 (3)定价过低，往往迫使齿轮减速电机或服务质量下降，从而失去买家，损害企业形象。 (4)价格竞争往往能使资金雄厚的大企业生存下来，而资金短缺、竞争力弱的小企业会遭受更多的劣势。 中国齿轮减速器重点客户的营销价格策略:著名的二八法则告诉我们，在很多企业的经营活动中，20%的客户产生了80%的收入或利润。 由于不同的客户创造不同的价值，企业不可能对所有客户一视同仁地使用自己的资源。从某种意义上说，客户在营销中是天生不平等的。 事实上，正如莎士比亚所说:闪光的不都是金子。“不是所有的客户都是上帝，也不是所有的客户都能给公司带来价值。 齿轮减速器企业应该特别关注这些给企业带来巨大利润的大客户，还应该重点关注价格策略。 虽然不采取低价的竞争策略，但中等齿轮减速电机企业需要根据用户每年购买产品的数量来界定一些重点客户，也可以称为大客户或重点客户。 对于这些重要的客户，企业要给予非常优惠的政策，安排专人负责与这些客户的全方位沟通协调，及时了解和反馈这些客户的需求动态，跟踪他们跟进的项目。 帮助他们解决设计、招标、安装、调试过程中的各种问题。 中国减速机代理商的营销价格策略:中国减速机代理商从未在中国发展。其实是因为它的代理价格策略没有建立起来。归根结底，中国齿轮减速器公司没有注意依靠代理商来发展和扩大其销售渠道。 因此，在大力发展代理商之前，中国齿轮减速器公司必须首先制定合理的代理商价格策略。 在制定代理商的价格策略时，一定要注意以下几点:(1)在给代理商的折扣点上，在不侵蚀公司利益的前提下，尽量给代理商合理的利润空间。 合理的利润率可以保证通过代理商的销售渠道获得项目，绝不允许代理商为了赚取高额利润而失去项目；同时，为了保证代理商的利益，我们不应该失去中国齿轮减速器的利益。对于代理商承担的项目，中国齿轮减速电机公司必须有可接受的利润率。 (2)无特殊因素时，平等对待所有代理商，实行固定价格折扣点。 如果在单个项目的竞争中需要公司特别的价格支持，一定要提前申请，确定拿到特别折扣后才能拿到项目。 如果代理人在申请特价后丢失了正确的物品，将会对代理人的授权和以后的特价申请产生负面影响。 (3)低于代理商折扣价的产品一般不允许在市场销售。 这样做可以保护代理商的利益，从而促使代理商更加努力地为中齿减速机企业开拓和控制市场。 (4)协调不同地区代理商之间的利益冲突。 因为在项目跟踪中，代理人之间经常会有交叉，所以在一个成功的项目之后，并不容易划分他们的角色和功能。往往两方或多方因利益分配产生纠纷，影响项目实施和日后的相互合作。 建议成立专门的部门管理代理商的销售，进行统一协调和指挥。 http://www . ve mte . com/Products/nmrv 063 jsj . html

  刹车电机齿轮轴设计计算。刹车电机齿轮上作用力的计算为后续轴的设计与校核，键的选择和验算及轴承的选择和校核提供数据。因各轴传递功率不大，并对重量和结构尺寸无特殊要求，故选用45钢，调质处理。轴段2和轴段5上安装轴承，其直径应便于轴承安装，又应符合轴承的内径系列，考虑到轴承轴向力的存在，选用圆锥滚子轴承，现暂取轴承代号为30211，轴承内径d=55mm,外径D=100mm,宽度B=21mm，对刹车马达轴的力作用点与外圈大端的距离为a=21mm，通常根轴上的两个轴承要配对安装。
刹车电机上安装齿轮，为了便于齿轮安装，可初定=60mm,其左端采用轴肩定位，右端采用套筒定位，为使套筒能够到齿轮端面，轴段4的长度取63mm，该轴段为齿轮提供定位和固定作用，定位轴肩的宽度为 ，取h=5.5mm,则等于71mm轴承部件的结构设计：刹车马达轴不长，故轴承采用两端固定方式，然后按轴上零件的安装顺序，从电机轴承处开始设计。取30207型号轴承进行设计计算由《机械设计课程设计》表知，内径d=35mm,外径D=72mm,宽度B=17mm，T=18.25mm。轴段1与轴段5的结构设计：由轴承确定，由此可知=35mm,齿轮锥齿轮厚度l=35mm，左端采用轴肩定位，右端采用轴承定位。故取轴段3：该段为齿轮轴，故轴段2与轴段4的结构设计：为便于刹车电机齿轮与轴承安装，应分别略大于公式，由此可确定=45mm。在确定轴段2的轴径时，应考虑刹车马达齿轮的大端分度圆直径和轴承的选择，故。考虑到该轴为悬臂梁，且有轴向力作用，选用滚子轴承，查《机械设计课程设计》初选轴承30204，其主要参数有轴承内径d=20mm,外径D=47mm,宽度B=14mm,T=15.25mm，C=12mm，故轴段1的结构设计：为了方便轴承部件的拆装。
刹车电机齿轮左端用轴承定位，右端用弹性挡圈定位。按扭转合成强度进行校核，对于单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数α=0.6，则当量应力为41.7： 由《机械设计》查得45号钢调质处理后的抗拉强度系数为，满足刹车马达要求。刹车电机按扭转合成强度进行校核，对于单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数α=0.6，则当量应力为： 由《机械设计》查得45号钢调质处理后的抗拉强度系数为，满足要求。
刹车电机输出轴的毛坯为70mm ,长度为277的棒料，材料为45号钢。T0101为 外圆车刀，材料为硬质合金,T0202为 刀，材料为硬质合金。已知条件：低速轴的传递功率为，轴上力作用点的间距，轴承反力的作用点与轴承外圈大端面的距a=21mm，轴承前端面到后端面宽为T=22.75mm。/Products/zhidongdianji.html

  斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的稳健优化设计。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、传动效率高等优点，在许多情况下可以代替二、三的圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器，所以为界各所重视口。但该S系列减速机的设计参数较多，计算复杂，特别是些重要参数直接影响到斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的性能和使用寿命。
文献中建立了斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的优化设计模型，实现了优化设计。同时文献指出对于有约束的优化设计问题来说，在优化设计过程中般总是把优点推向约束的边界上，而在实际中由于参数的变差将会使优点变为不可行或质量性能指标(准则函数)超界成为废品，这就是说，般的优化设计优解是不稳健的。S系列减速机稳健优化设计方法是将稳健设计和优化设计相结合，即通过S系列减速机调整设计变量的名义值和控制其偏差来保证设计优解的稳健性。基于小灵敏度法的工程稳健优化设计是利用灵敏度分析理论进行产品的稳健设计。设计过程中考虑产品质量对不确定因素的敏感性小，以提高设计解的可行稳健性和目标函数及约束条件的不灵敏性的种方法。本章采用该种方法对斜齿轮蜗轮蜗杆减速机进行优化设计，以寻求优、稳健的设计结果。
对于S系列减速机设计参数我们只能按它们的个大概的值来设计，而在使用过程中由于各种人为因素或外部环境等因素的影响，其值会发生定的扰动，则不确定参数的维数是 。根据灵敏度的定义，S系列减速机目标函数对不确定参数的灵敏度为 约束函数对不确定参数的灵敏度为分别为 ， ,为了使优化结果达到稳健性要求，应使目标函数和约束条件对不可控因素变差的灵敏度小。斜齿轮的尺寸决定了斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的结构大小，故在给定传动功率和传动比时，满足强度条件及其他几何尺寸要求的条件下，为使其结构紧凑，降低成本，将斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的体积小作为稳健优化设计的目标函数 。为了保证S系列减速机优点的可行稳健性，考虑到S系列减速机设计参数中输入功率P及输入轴转速n 会受到外界因素的影响而发生扰动，故将目标函数及约束条件对不确定因素的灵敏度小作为附加目标函数从建立的斜齿轮蜗轮蜗杆减速机稳健优化设计模型看出，目标函数和约束函数均为非线性的，维数较多，计算起来较为复杂，为使S系列减速机优化结果准确、可靠，对该优化模型采用遗传算法求解。
遗传算法GA (GeneticAlgorithm)是模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的种自适应全局优化概率随机搜索算法。遗传算法通过随机选择、交叉和变异等遗传操作，使群体代代地进化到搜索空间中越来越好的区域，直至抵达全局优点。整个S系列减速机稳健优化过程通过VB稳健优化设计原型系统.从建立的斜齿轮蜗轮蜗杆减速机稳健优化设计模型看出，目标函数和约束函数均为非线性的，维数较多，计算起来较为复杂，为使优化结果准确、可靠，对该优化模型采用遗传算法求解。遗传算法GA (GeneticAlgorithm)是模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的种自适应全局优化概率随机搜索算法。遗传算法通过随机选择、交叉和变异等遗传操作，使群体代代地进化到搜索空间中越来越好的区域，直至抵达全局优点。整个S系列减速机稳健优化过程通过VB稳健优化设计原型系统实现。
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