辊式减速器的工作原理及优势分析 [模块化减速机]

原则 圆柱形外滚子安装在坚固的齿轮箱上。 圆柱形内滚子安装在精密的行星齿轮盘上。 当输入轴顺时针转动时，它带动偏心套顺时针转动。 通过滚珠轴承，行星齿轮盘逆时针偏心运行。 内滚子将与行星齿轮盘一起逆时针旋转。 当内滚子随着行星齿轮盘逆时针旋转时， 由于内外滚子的啮合传动，内外滚子将绕其中心顺时针旋转。 由于内外滚子都可以绕其中心自由转动，这种传动方式称为完全活齿传动。 6.随着行星齿轮盘的通过，输出轴销将逆时针旋转。 7.与输出轴销连接的输出轴也将逆时针旋转。 8当输入轴旋转一周时，内滚子将向相反方向旋转一个齿。 因此，内滚子的齿数等于减速比。 辊式减速器的特点 新颖的传动和独特的优势。 无平衡齿轮的平衡齿轮传动中的圆针齿固定齿轮具有无柔轮的谐波齿轮传动、少齿差大传动比无干涉的行星传动的优点，章动传动具有承载能力大但无章动传动的优点。 微小滑动，比较高效率 由于啮合部分都是滚子做的，整个系统基本上是随着滚动滑动，机械损失很小，所以齿轮传动效率可以极高，单段减速器比较高可以达到9%左右。 运行平稳，噪音低。 多齿啮合，重叠系数大，双排结构的平衡机构，滚动和侧隙可以避免轮齿的干涉，使机械振动和噪音限制到比较低。传动准确，误差小。 由于多齿啮合，轮齿误差可以相互补偿，所以传动误差值只有减速器的%。 冲击波直径大，输出高。 由于冲击规律的特点，滚子波传动的冲击直径一般比其他行星传动机构大，因此允许的传动扭矩也较高。 传动比大，结构紧凑 传动比是滚子盘中滚子的个数，所以单段传动可以获得较大的传动比。进、出轴位于同一轴线上，结构简单紧凑。与同等条件的齿轮减速器和蜗轮减速器相比，体积轻。 多齿啮合，承载能力大 双波结构比较多可以同时啮合0%的齿，一般齿轮传动只有~齿左右，所以承载能力比同等条件下的齿轮减速器和蜗轮减速器大。 滚轮齿型，寿命比较长。 原有活齿机构工艺性好，加工简单，成本低。以其真正的圆形牙形，凝聚力强，不易崩牙，易于保养，使用寿命长。 能耗低，经济性好。 由于产量大、效率高、能耗低、工作量减少、长期运行，经济效益显著。 空心辊，简单输出 低速比传动中部分滚子齿是空心的，可以直接输出等速运动，既提高了传动性能，又简化了等速输出结构。

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