计算中要注意的是
A、K、H的轴线要相互平行；
表示其回合的正反方向；
假设H不转，变成齿条；
当齿轮减速器的A、K、H两个齿轮的轴线应相互平行时，其转换机构的传动比仍可用平面行星轮系公式计算，但其符号应根据转换结构中A、K轮的转动方向确定。
齿轮减速器是一种多级齿轮传动机构，即不同规格的齿轮驱动运转过程，达到降低发动机转速的效果。
我们知道，齿轮减速器能降低发动机或电动机的转速，较大的动力源是齿轮减速器输入轴和输出轴上的大小齿轮之间的啮合过程。
所以这里涉及到一个很重要的知识点，就是齿轮减速器的传动比，也就是齿轮减速器大小齿轮的齿数比。
根据物理学中的相对运动原理，利用变换机构法，我们对齿轮减速器的整个机构做一个假设，假设在齿轮减速器上加一个绕下图所示机构旋转的常用角速度-&ω；h，把它变成定轴轮系。
