齿轮传动包括标准齿轮传动、高度变速齿轮传动和角度变速齿轮传动。对齿轮减速器进行这种分类的主要目的是通过避免根切来减小机构的尺寸和重量，从而改善齿轮副的磨损，提高齿轮减速器的承载能力。
一般来说，齿轮减速器是用机械的方式传递动力和运动部件的传动。齿轮减速器的机械传动方式在机械工程中应用广泛，有多种形式，主要分为两大类:
，依靠齿轮减速器与零件之间的摩擦来传递动力和运动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动。
齿轮减速器的摩擦传动容易实现无级变速，大多能适应大轴距的传动场合。过载打滑也能起到缓冲和保护传动装置的作用，但采用这种传动方式的齿轮减速器一般不能用于大功率场合，也不能保证精确的传动比。
啮合传动，利用齿轮减速器的主动部分与从动部分或中间部分相啮合来传递动力或运动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动、谐波传动等。
采用啮合传动方式的齿轮减速器可用于大功率场合，其传动相对精确，但一般要求较高的制造精度和安装精度，以保证齿轮减速器的可靠性。
齿轮减速器的传动比很重要，因为传动比与齿轮转速有关。齿轮减速器传动机构运动的主要研究任务是根据传动图求出其传动比和各基本构件的角速度，或根据给定的传动比确定齿轮减速器各齿轮的齿数。
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