摆线齿轮减速器的传动比等于摆动活齿，且是均匀的，应予以应用。拔牙技术；可以使摆线针轮减速器的各种传动比的摆动活齿具有相同的齿数，从而使各种功率和传动比的摆动活齿的结构完全相同。理论上，摆线齿轮减速器的一半齿同时啮合。针齿数越多，参加工作的齿数越多，这应该是摆线针轮减速器的突出优点；但由于摆线针轮减速器啮合副的结构限制，很难设置均载机构。至今没有找到合适的均载机构，摆线针轮减速器的多齿啮合需要通过提高加工精度来实现。这不仅增加了加工成本，而且难以达到均载的目的，是摆线针轮减速器提高承载能力的技术难题。摆线针轮减速器还具有多齿啮合的优点，且易于实现。
采用摆线针轮减速器；拔牙技术；之后对摆动活齿的结构进行了标准化，实际摆动活齿zG=612，所以两排啮合副同时工作的有612个齿，等于实际摆动活齿。由于摆线针轮减速器中的摆动齿轮G、中心齿轮K和减振器H都可以采用均载机构，并使均载机构标准化，所以在精度要求不是很高的情况下，啮合活齿都可以加载，提高了其承载能力。传动销德，可以实现大功率传动摆线针轮减速器由于结构原因，高速运动系统没有足够的位置调节质量分布，所以很难实现动平衡。因此，随着传输功率的增加，振动和噪声也会增加。
为什么摆线齿轮减速器的摆线轮齿都是单数？不知道大家有没有注意到这个问题，摆线齿轮的齿数一般都是奇数，比如9齿、11齿、23齿，较多的可以达到87齿。
