180度角安装在输入轴上。偏置双偏心套在偏心套上装有两个滚柱轴承，构成H机构。两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，摆线齿轮与针齿齿轮上的一组环形针齿齿轮啮合，形成少齿差内齿轮减速机构。为了避免安装时产生摩擦，通常安装减速器中的销齿套进行保护。
注:浙江泰隆公司是一家专业生产摆线针轮减速机的生产型企业，具有多年丰富的经验。在加工过程中，我们通常选择安全环保的优质原料，结合较先进的技术手段制成。产品质优价高。
泰隆XWY摆线针轮减速器(摆线针轮减速器)是应用行星传动原理，采用摆线针轮齿啮合的新型传动装置。其所有传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分和输出部分。
当输入轴随偏心套转动一周时，由于摆线齿轮上的齿廓曲线的特性和针齿的限制，摆线齿轮将运动成既公转又自转的平面运动。输入轴正转一周，偏心套也转一周，摆线齿轮反方向转动一个齿差，从而减速。然后输出机构将摆线齿轮的低速旋转通过销轴传递给输出轴，较终获得较低的输出速度。
