交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以全数字交流伺服电机为例，对于标准2000线编码器的电机，由于驱动器采用了四倍频技术，电机的脉冲当量为360°。8000 = 0.045 & deg。对于带17位编码器的电机，脉冲当量为360 & deg对于驱动器接收的每131072次脉冲电机旋转。/131072=0.0027466步距角为1.8 & deg步进电机脉冲当量的1/655。
步进电机作为开环控制系统，与现代数字控制技术有着内在的联系。目前，步进电机广泛应用于数字控制系统中。随着全数字交流伺服电机系统的出现，交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统大多采用步进电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。虽然它们在控制方式(脉冲序列和方向信号)上很相似，但在性能和应用上却有很大的不同。现在，对两者的性能进行比较。
步进电机在低速时容易出现低频振动。振动频率与负载条件和驱动器的性能有关。一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种低频振动现象，是由步进电机的工作原理决定的，对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时，应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
步进电机从静止加速到工作速度(通常为每分钟几百转)需要200 ~ 400毫秒。交流伺服电机系统的加速性能良好。以400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM只需几毫秒，可用于需要快速启停的控制场合。
步进电机的控制是开环控制。启动频率过高或负载过大，容易失步或失速。如果停止时转速过高，很容易超调。因此，为了保证其控制精度，要处理好升速和降速的问题。交流伺服驱动系统是闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，内部形成位置环和速度环，使步进电机不会失步或超调，控制性能更可靠。
交流伺服电机系统在很多方面都优于步进电机。但是，在一些要求不高的场合，步进电机常被用作执行电机。因此，在控制系统的设计过程中，要综合考虑控制要求、成本等各种因素，选择合适的控制电机。伺服电机和步进电机的区别上面已经列的很清楚了。相信你也很清楚。如果有不明白的地方，可以随时来我公司咨询。边肖将竭诚为您服务。今天就到这里，明天见！-编辑
交流伺服电机运行非常平稳，即使低速也不会有震动。交流伺服电机系统具有谐振抑制功能，可以弥补机械刚性的不足。此外，系统具有频率分析功能(FFT)，可以检测机械的共振点，便于系统调整。
两相混合式步进电机的步距角为1.8 & deg、0.9度；五相混合式步进电机的步距角为0.72 & deg、0.36度；。一些高性能步进电机细分后步距角更小。例如，公司生产的两相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8 & deg、0.9度；、0.72度；、0.36度；、0.18度；、0.09度；、0.072 & deg、0.036 & deg，兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
步进电机没有过载能力。交流伺服电机过载能力强。以交流伺服电机系统为例，它具有速度过载和转矩过载的能力。它的大转矩是额定转矩的两到三倍，可以用来克服惯性负载在起动瞬间的惯性力矩。步进电机不具备这种过载能力，所以为了克服这种惯性矩，往往需要选择转矩较大的电机。但机器正常工作时，并不需要这么大的扭矩，这就导致了扭矩浪费的现象。
步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小，在更高的转速下会急剧下降，所以其工作的高转速为300 ~ 600转/分。交流伺服电机是恒转矩输出，即在其额定转速范围内(通常为2000转/分或3000转/分)能输出额定转矩，在额定转速以上是恒功率输出。
