减速机四大系列是什么？它们是什么种类的？ <摆线针轮减速机>

四大系列减速机分为F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞轮减速机、R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-涡轮减速机。
1F系列减速机承受过载能力高，功率可90KW以上，能耗低，性能优越，减速机效高达95%以上，振动小嗓音低，节能高。F系列减速机选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各种类电极，形成了电极体化，完全保证了产品使用质量特性。
F系列减速机技术参数：功率：0.12KW～200KWF系列减速机转矩：3N·m～22500N·mF系列减速机输出转速：0.06～374r/min
2K系列减速机是多斜齿轮的组合，比单蜗轮减速机具有更高的效率。K系列减速机是在模块组合体系的基础上设计的，有极其多的电机组合，安装位置和结构方案，具有高双转矩效率与高寿命齿轮，备有底脚安装、法兰安装和轴装型式。
k系列减速机的技术参数：k系列减速机输出转速：0.1~530k系列减速机输出转距：≤18000N.mk系列减速机电机功率：0.12~200KW
3R系列减速机选用优质钢性铸铁箱体，箱体的硬度和撞击性能得到大大的提高，采用了系列化，模块化的设计思想，传动比分细密，传动效率高，耗能低，性能优越，有广泛的适应性。有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分细密，满足不同的使用工况，实现机电体化，传动效率高，耗能低，性能优越。
R系列减速机技术参数：
速比范围：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001扭矩范围：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm，功率范围：R基本型0.18～160kW，RX型0.18～132kW基本型二输入输出旋转方向相同，三相反。
4S系列减速机属于四大系列减速机之，由于其输入轴和输出轴链接方式不同于其他三种产品，不可替代；所以在减速机行业中十分热销。S系列减速机内部有数个斜齿轮和蜗杆有机地组合在起，通过外部电机等设备提供动力，齿轮和蜗杆之间相互作用或者利用外力的作用，使减速机处于工作平衡的状态。在大程度上减少减速机的损耗，从而延长了机器的使用年限，同时增加了使用过程中的安全稳定性。

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