1: 128减速机自动化机械手，机械手减速电机。在一些全自动化的生产车间里，你会看到很多机器人来安装商品的各个部件。例如，在汽车安装过程中，将使用大量机器人来安装汽车的螺钉、车门和后盖。机械手可以24小时工作，保证了产品的统一性。前不久有个用户的要求是用电机，减速器用在了他的自动化机械臂上。这个时候他不知道匹配哪个减速器合适，它的机械手运行速度比较慢。这个时候他选择了128的，那么应该用什么电机进行组合呢？
在用户选择的过程中，它的要求是在其机械臂上使用120:8的，单个减速器的并不能决定K系列减速器的整体型号和其他参数，所以我们需要考虑其他的参数要求，在选题过程中需要考虑哪些具体情况。今天我们可以简单的看一下自动化机械臂的一些情况。真空机械手完成从拿起到放下的过程。如果中间不再有跨度，它们将直接影响区域经济的可操作性问题。因此，需要建立一个移动装置，将真空吸附机械手安装在滑轨上，实现不同区域的操作。当机械手开始工作时，齿轮减速电机和涡轮减速齿轮将开始一起工作。为什么要用这种传动来辅助机器人的操作？因为在实际工作中，需要动力时，滑道带动机械手运动，齿轮减速电机主要作为机械驱动装置，带动涡轮K37减速器运转。一般齿轮减速电机转速比较快，小的可以达到600-800转，大的可以达到3000转左右。在实际工作中，这并不符合实际操作要求。所以你需要放慢皮带的档位。你必须不断放慢速度，看看它有多合适。具体看需要驱动真空吸盘的机器人的运行速度，比如每分钟运行2m或者3m。涡轮减速器的实际输出速度是根据不同的速度确定的。同时，在运行过程中，有一个负载运行周期和一个空载运行周期。需要注意滑轨上涡轮减速器的负载或K47减速电机的功率。齿轮电机的功率应以运行机器人负载的重量作为齿轮电机的承载负荷来选择。昨天的文章里也说了，齿轮减速电机的实际扭矩很小，所以如果需要增加扭矩，就需要减速器，选择涡轮减速器。由于滑轨上使用的减速器尺寸有限，需要选择体积相对较小的涡轮减速器，涡轮减速器应用广泛。可以配减速的电机有很多种，扭矩也能满足大部分场合。以上是用户设备的一些具体情况。
在上面的描述中，用户提供了一些简单的参数。这时，我们选择正交轴减速器的技术人员也给他提供了一些具体的建议和参考方案。如果使用机器人专用的关节减速器，成本会更高，但对其间隙有要求，所以可以选择高精度的行星减速器，或者行星属于齿型的涡轮涡旋减速器。具体情况请咨询验钞机选型技术人员，为您提供/kxiliejiansuji.html的具体选型方案
