根据减速器齿面的硬度，人们通常将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的齿面硬度大于350HBS的称为硬齿面齿轮，否则称为软齿面齿轮。根据齿面硬度，人们通常将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。齿轮传动的选择取决于设计要求。两种齿轮传动各有优缺点，但都具有载荷大、使用寿命长、适用范围广的优点。硬齿面齿轮使用的材料和热处理方法很多，比如一些常用的:40Cr。45#.45Mn2钢可进行最终热处理、高频回火或渗氮，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等。可以渗碳淬火，如38CrMnAl，通过渗氮工艺可以达到更高的硬度，一些特殊材料需要特殊的热处理方法。
