
罗氏双轮消隙减速机又称消隙减速机,由中国台湾省元昌机械股份有限公司和庞翔机电(罗氏)共同出资研发。产品介绍通常机床行程超过6m时需要齿轮齿条传动。对定位精度要求不高的传统机床都采用无间隙传动机构(梯形丝杠、蜗杆蜗轮蜗杆、蜗轮蜗杆减速器),成本低,制造安装简单,但也产生一些问题,包括定位精度差、重复定位精度(电补偿无法解决)、抖动、爬行、噪音、镗孔椭圆严重、插补超差严重等。基于以上原因,人们对机床的性能精度要求越来越高,传统的传动机构已经不能满足人们的要求。为适应市场需求,台湾省元一昌机械有限公司和庞翔机电(罗氏)发挥各自优势,结合国内外先进的设计理念,经过多次论证试验,推出高性能侧隙减速器,在实际生产过程中积累了丰富的经验。通过不断的技术改进和水平提升,已成功应用于数控落地镗床、数控车床、数控磨床、轧辊磨床、数控转台等大型设备,深受用户好评。原理通过单电机输入,双齿轮输出,碟簧自动消除反向间隙,可以彻底消除反向间隙。主要特点是精度高。所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿,保证了其高传动精度,提高了机床的定位精度和重复定位精度。将高刚性与合理的结构设计、合理的加工装配工艺相结合,所有齿轮均为精密淬硬齿轮,保证了其高刚性(同样,并不是所有间隙原理的减速器都具有高刚性,不同厂家生产的间隙减速器刚性差异很大,这也造成了不同用户使用后的反应效果不同)。经过技术人员多年的经验积累和技术的不断改进,ROCH罗氏减速机E间隙减速机的刚性有了很大的提高。如果刚性太差,虽然原则上可以完全消除缝隙,但实际使用中还是会有“缝隙”(严格来说应该叫变形),也就是有人说:反方向应该是0.1mm,实际米测只有0.03mm,这是因为它刚性差,变形;另一个现象是抖动蠕变。由于摩擦力的存在,动摩擦和净摩擦的区别,如果传动系统刚性差,很容易产生抖动爬行,处理起来非常困难,特别是在导轨滑动或者静压的情况下,经常会出现抖动爬行。自动补偿功能因为齿条的节距误差是客观存在的(包括加工节距误差和安装节距误差),也就是说双输出的两个齿轮之间的齿条节距是不相等的,在整个长度上有些地方是短的。如果间隙减速器没有自动补偿功能,在行走过程中会出现间隙,有时会出现干涉,严重影响行走精度(并降低定位精度和重复定位精度),还会严重降低减速器和齿条的使用寿命。(比如双行星减速器没有通过中间的耦合结构实现补偿功能;另外,双电机间隙是电子间隙,虽然有补偿功能,但只有少数高档系统有此功能,80%以上的系统没有此功能,通用性差,成本高,对机电人员要求高)。长寿命内部采用独立润滑系统,使所有齿轮得到良好润滑,且全部为齿轮传动(没有蜗轮蜗杆等易磨损环节),保证了其较长的使用寿命。高起动整体输出齿轮轴设计,特制少齿数高强度齿轮,伺服电机外壳体积小,起动扭矩最小,刚性高,经济效益高。易于安装的减速器连接板和输入轴孔尺寸采用弹性设计,可与各种品牌的伺服电机连接。根据说明书或我们技术人员的现场指导,您可以快速掌握安装要领。免维护选用德国产手动润滑油,流动性好,齿轮箱内各部件润滑保养充分,无需换油。完全封闭的组件,一旦安装,终身免维护。选用优质材料和特殊设计的油封进行密封,耐热耐磨,不易变质,密封性能好。应用数控镗床,ROCHEM8间隙减速器,配合台湾省YYC齿条传动。