目前国内外隧道开挖采用2K-H悬挂均载行星齿轮减速器，岩石开挖采用全断面硬岩掘进机，土方开挖采用盾构。其中，采用的传动形式多为行星齿轮传动。由于行星齿轮传动采用功率分流，多个行星齿轮承担载荷，采用合理的内啮合传动，与定轴传动相比，具有体积小、重量轻、承载能力大、效率高的优点。但是在地下施工中，目前使用的行星齿轮减速器还是感觉体积大，重量大，现场安装维护不方便。为此，设计了一种新型行星齿轮减速器，即张展设计的悬挂式均载行星齿轮减速器。传动原理及组成1)传动原理采用2K-H(NGW)负号机构的行星齿轮传动。当高速轴被电机带动时，又会带动太阳转动，从而带动行星齿轮转动。由于内齿圈是固定的，它会带动行星架做输出运动，行星齿轮在行星架上自转和公转，从而形成结构相同的两级、三级或多级传动。2)由太阳轮ZBaB、行星轮ZGBB、齿圈ZBbB和行星架h组成，啮合命名为ZGBB以基本部件命名，是2K-H行星齿轮变速器。主要特点①组合巧妙，结构新颖。前一级的行星架和后一级的太阳轮是一体的，没有径向支撑，处于悬挂状态。支架减少，结构简化，连杆减少，行星架和太阳轮组合浮动。负荷分担效果好，负荷不均匀系数KBP≤1.15。②采用组合焊接行星架，简化了结构、工艺和重量。③为了进一步简化结构，满足等直径、等强度的要求，最后一级内齿圈与前一级内齿圈为一体，采用相同的模数，简化工艺和加工要求，减少连接环节和零件数量。不同行星齿轮数nBPB(nP=3，4，5等。)和不同的齿宽B来满足等强度要求。④设计指标先进，单位质量承载能力60 ~ 80kn·m/t，个别可达100k n·m/t，而我国过去设计的行星传动只有20 ~ 30kn·m/t，如JB1799-76标准的NGW行星减速器。⑤传动平稳、可靠、低噪音、高效率，单级传动效率η=0.98，二级传动η=0.96，三级传动η=0.94。⑥太阳轮和行星轮采用优质低合金钢，经无氧化渗碳淬火，轮齿硬度为55~58HRC。采用精湛的工艺手段，使齿轮达到高精度。内齿圈采用42CrMo调质，氮化处理，均可达到很高的精度。总之，它结构新颖，设计指标先进，在结构构思上具有创新性和独创性，是当今世界上先进的结构型式，通用性强，应用广泛。目前，我们的主要产品主要与盾构机(钻土机)配套，即主要用于市政、交通工程中的顶管机、打桩工程等设备，也可用于能源、建材、冶金、矿山、轻工、环保工程。
