减速器是工业机器人的核心功能部件，约占整个机器人制造成本的33.3%~37.8%。随着工业机器人销量的不断增加，机器人减速器的实际需求将快速上升。一般来说，一般工业机器人需要4-6个减速器，主要是RV减速器，很少谐波减速器。即使以最少4个减速器计算，市场规模依然可观。更何况目前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀升，对减速器的潜在需求巨大。数据显示，2015年工业机器人减速器需求量为40.4万台，需求规模达到44.8亿元。根据工业机器人销量和保有量的增长，预计到2025年，工业机器人减速器需求将达到105万台，需求规模在78亿元左右。但随着技术的提高，工业机器人会趋于小型化，对减速器的需求会有一定程度的下降。同时，机器人减速器的需求结构将发生变化，谐波减速器的比例有望增加。总体来看，机器人减速器行业前景看好，潜在需求巨大。为此，国内厂商正在加大布局，包括秦川机床、双环传动、汉祖激光等上市公司，在减速器国产化的道路上奋起直追。在工业机器人的带动下，我国机器人减速器行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。但是对于国内企业来说，国产化还有很长的路要走。以后谐波减速器可以适当倾斜，实现弯道超车。
