水平摆线齿轮减速器是一种设计先进、结构新颖的齿轮减速机构，它应用行星传动原理，采用摆线齿轮啮合。卧式摆线针轮减速器的特点1)高速比高效率单级传动可达到1: 87的减速比，效率在90%以上。如果采用多级传动，减速比会更大。一级传动减速比9~87，二级传动减速比121 ~ 5133，多级组合可达数万。此外，针齿与套筒滚动摩擦啮合，啮合面无相对滑动，一级减速效率达到94%。2)卧式摆线针轮减速器结构紧凑，体积小。因为行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，所以它的模型可以尽量小。3)运转平稳，噪音低，摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大，机械平衡的机制，使振动和噪音限制在最小。卧式摆线针轮减速机运转时多对齿同时接触，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格噪音低。5)使用可靠，寿命长。因为主要零件采用轴承钢，经淬火(HRC 58 ~ 62)获得高强度，部分传动接触采用滚动摩擦，所以耐用，使用寿命长。由于主要零件由轴承钢(HRC58-62)淬火后磨削而成，摆线齿与针齿套啮合传递给针齿形成滚动摩擦副，摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，经久耐用。6)设计合理，维修方便，拆装容易，零件数量最少，润滑简单，使摆线针轮减速机赢得了用户的信赖。与其他有动力的减速机相比，重量和体积小了1/3以上。由于行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，从而获得尽可能小的尺寸。使用条件1。摆线针轮减速器允许在连续工作系统中使用，它可以正向和反向运行。2.输入轴的额定转速为1500转/分。当输入功率大于18.5 kWh时，建议使用6极电机，转速为960 rpm。3.水平安装的摆线针轮减速器的工作位置是水平的。安装过程中的最大水平倾角一般小于15°。当温度超过15时，应采取其他措施，以保证充分润滑和防止漏油。4.摆线针轮减速器的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，在有较大的轴向力和径向力时，必须采取其他措施。
