垂直输出星形齿轮减速器(B)是在HJ、HN、HH星形齿轮减速器(B)的基础上，在高速端增加一个螺旋锥齿轮传动副，形成衍生的垂直输出系列。Hz型:即单级星形齿轮传动和一级锥齿轮传动的组合，28-500共26个传动比，输入功率0.72 kw-1221 kw。输出扭矩从3.38千牛·米到458千牛·米..HNZ型:即一级星轮传动与一级N型放大级和一级锥齿轮传动的组合，450-2800共17个传动比，输入功率0.89 kw-191 kw，输出扭矩25kN·m-441 kN·m HHZ型:两级星轮传动与一级锥齿轮传动的组合，2500-25000共21个传动比。输入功率0.03 kw-36kW，输出扭矩32.8 kN·m-470 kN·m，可根据用户要求任意给定传动比。
