行星减速器的主要传动结构是:行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。由于结构原因，行星减速器单级减速度最小为3，最大一般不超过10。常见的减速比为3.4.5.6.8.10，减速器级数一般不超过3级，但有些定制的减速比大的减速器有4级减速。与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级高传动效率(单级97%-98%)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。由于这些特点，行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度，增加扭矩，匹配惯性。减速器的额定输入转速最高可达18000转/分以上(与减速器的尺寸有关，减速器越大，额定输入转速越小)。工业级行星减速器的输出扭矩一般小于2000Nm，特种超扭矩行星减速器的输出扭矩可大于10000Nm。工作温度一般在-25℃到100℃左右，其工作温度可以通过更换润滑脂来改变。关于行星减速器的几个概念:行星齿轮数。因为一套星形齿轮不能满足大的传动比，有时需要两三套才能满足支持更大传动比的要求。随着星形齿轮数量的增加，二级或三级减速器的长度将增加，效率将降低。回程间隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生额定转矩±2%的转矩时，减速器输入端有微小角位移，即为回程间隙。单位是“分”，是时间的六十分之一。也有人称之为反冲。行星减速器是一种用途广泛的工业产品。其性能与其他军用级减速器产品相当，但具有工业级产品的价格，应用于广泛的工业场合。该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低。它具有功率分流和多齿啮合的特点。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石化、工程机械、轻纺、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航空航天等工业部门的新型行星系列齿轮减速器WGN、WN齿轮减速器、WN齿轮减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速器是一种具有广泛通用性的新型减速器。内齿轮采用20CvMnT渗碳淬火研磨。它具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比恒定、效率高、性能安全可靠等特点。该机主要用于塔式起重机的回转机构，也可作为起重、挖掘、运输、建筑等行业的支撑部件。
