Xl4减速器减速器型号为XLD4 [1]，属于摆线针轮减速器。9，11，17，23，29，35，43，59，71，87的可选速比。可连接电机功率有0.55kw、0.75kw、1.1kw、1.5kw、2.2kw、3kw、4kw、5.5kw，安装方式可以是脚踏式，法兰可以安装各种电机或双轴。细节1 2。特点:速比大，体积小，采用行星传动原理，无轴向力。3.安装类型和输出方式:底座式、法兰式、立式摆线针轮减速机[1]、实心轴输出。4.输入方式:直联电机、实心轴、法兰式输入。5.减速比:ⅰ级9~87，ⅱ级99~5133。6.平均效率:一级90%，二级88%。
