摆线齿轮减速器有四个特点:一级传动减速比9~87，二级传动减速比121 ~ 5133，多级组合可达数万。此外，销齿以嵌套滚动摩擦啮合，啮合面无相对滑动，因此一级减速效率达到94%。1-结构紧凑，体积小。因为行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，所以它的模型可以尽量小。2-运转平稳，噪音低，摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大，机器零件平衡的机制，使振动和声音限制在最低限度。运行中同时接触的齿数多，重合度大，运行平稳，过载能力强，振动噪音低，各种型号噪音低。3-使用可靠，寿命长。因为主要零件采用轴承钢，经淬火(HRC 58 ~ 62)获得高强度，且部分传动接触采用滚动摩擦，所以经久耐用，使用寿命长。由于主要零件由轴承钢(HRC58-62)淬火后磨削而成，摆线齿与针齿套啮合传递给针齿形成滚动摩擦副，摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，经久耐用。4-设计合理，维修方便，拆装容易，零件数量最少，润滑简单，使摆线针轮减速机深受用户信赖。与其他有动力的减速机相比，重量和体积小了1/3以上。由于行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，从而获得尽可能小的尺寸。1)B系列摆线轮减速机BW脚板卧式双轴摆线轮减速机BL法兰立式双轴摆线轮减速机BWY脚板卧式特种电机BLY法兰立式特种电机BWD脚板卧式普通电机BLD法兰立式普通电机BLD直连摆线轮减速机减速2)X系列摆线轮减速机XW脚板卧式双轴摆线轮减速机XL法兰立式双轴摆线轮减速机XWD脚板卧式普通电机直连摆线轮减速机XLD法兰立式普通电机直连摆线轮 减速机XWD脚板卧式安装普通电机直联摆线齿轮减速机XLY法兰立式安装特种电机直联摆线齿轮减速机3) 800 0系列行星摆线减速机800 0系列XW、XWD摆线减速机8000系列XL、XLD摆线减速机8000系列XWE、XWED摆线减速机8000系列XLE、XLED摆线减速机X8000行星摆线减速机8000系列单级卧式双轴摆线减速机:XW8075、XW8085、xw 88 XWD8165、XWD8170、XWD8175、XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、XWD8265、XWD8270、XWD8275 4)F8000系列行星摆线齿轮减速器FWD、XWD 8205
