齿轮箱采用市场成熟的一体化设计理念(即所有轴承都集成在一体式齿轮箱中)，由目前最先进的数控机床完成(由数控机床的夹具固定)。一体化设计的优点是可以实现箱体的高精度、高硬度和高强度。应用一体化箱体后，驱动装置和减速器之间不会有间隙(如果有间隙，间隙会受到侧向力和扭矩的影响)。一体成型理念还可以实现轴线交错，从而实现更紧凑的产品设计，方便滚珠轴承的应用，保证产品更长的使用寿命。一体式箱体优点:实现最佳密封性能:实现最佳密封性能，实现静音运行，高扭矩能力，增强润滑使用寿命，实现轴承和齿轮最长使用寿命，可靠性高，寿命长，对称设计输出侧B14曲面(标准)，六种安装配置实现镜像安装。所有速比(2级和3级)的减速器采用相同的箱体尺寸和安装尺寸。
