谐波减速器1的基本特性。高承载能力谐波传动中，齿间啮合为面接触，同时啮合齿多(重叠系数)，单位面积载荷小，承载能力高于其他传动形式。2.传动比大单级谐波齿轮传动的传动比可达I = 70 ~ 500。3.体积小，重量轻。4.传动效率高，使用寿命长。5.传动平稳，无冲击，无噪音，运动精度高。6.由于柔轮承受较大的交变载荷，对柔轮材料的疲劳强度、加工和热处理要求高，工艺复杂。谐波减速器在我国是上世纪六七十年代才发展起来的，很多厂家已经专业化生产，形成系列。广泛应用于电子、航空航天、机器人等行业，由于其独特的优势，在化工行业的应用也逐渐增多。谐波齿轮减速器已广泛应用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、普通军械、机床、仪器仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械和医疗器械等领域。特别是在高动态性能的伺服系统中，谐波齿轮传动显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦不等，但大功率谐波齿轮传动多用于短期工作场所。
