单级传动,可以达到1:87的减速比,效率90%以上。如果采用多级传动,减速比会更大。
摆线齿轮啮合齿数多,重叠系数大,有机械平衡的机构,把振动和噪音限制在最低限度。
因为行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,所以它的模型尺寸可以尽可能的小。