主要用于一些铲运机械、工程起重机械、压实机械、内燃叉车等的传动。、驱动桥和轮边减速器的主传动，而齿轮传动按其结构又可分为定轴式和行星式。驱动桥根据其功能可分为刚性驱动桥、转向驱动桥和直通驱动桥。
目前，提高国产液压机械传动装置水平的关键问题之一是加快并购步伐，引进先进技术，尽快建成具有世界一流技术水平的专业化。只有这样，才能实现液压机械产品的专业化、系列化和通用化，使该系列产品具有强大的生命力。
(3)在国产大型铲运起重机械中，配套的静液压和电控部件技术难度大、价格高，国内用户无法接受。因此，就目前而言，在我国，与大型铲运机械和起重机械配套的静液压传动的研发不宜集中，而应集中在上述两类工程机械上。
(4)履带式工程机械的后轮轴广泛采用单动力转向离合器和制动器，使得车辆左右转向只有一个R=B的转向半径，其余的转向半径都是通过摩擦元件的滑动来实现的，这不仅造成了严重的动力损失，而且降低了摩擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少动力损失，我国应加快研发类似美国CAT公司D8N履带式推土机的动力差速转向机构。
(2)中小型多功能工程机械由于具有挖掘、装载、叉车、起重等功能，在发达国家已得到广泛应用。随着我国经济建设特别是城市建设的发展，中小型多功能工程机械也将在我国推广应用，它们无疑将首先采用静液压传动作为其主要传动装置。国内工程机械企业应看到中小型多功能工程机械的发展，与国内外静液压元件制造商联合进行研发，推动我国中小型多功能工程机械的发展。
(1)静液压叉车在发达国家已经广泛使用。由于国内一些部门如仓库、码头、工厂等对叉车的机动性(尤其是低速性能)和噪音要求较高，这些部门正在成为静液压叉车的国内用户。国内叉车和液压元件制造商应看到静液压叉车的良好前景，共同研发适合中国国情的叉车静液压系统，提供性能先进、运行可靠、价格适中的产品。也可与国际静液压元件制造公司联合开发，加快开发速度。
(2)由于液力变矩器和动力换挡变速器使铲运机械具有一定的自动适应性、换挡轻便平顺、加速性能好等优点。，而且生产成本相对适中，已经被国内大部分厂商所接受。然而，目前国内许多大中型轮胎式工程机械仍采用液力变矩器和大扭矩比的两档变速器，其生产采用手动换挡方式，作业效率和使用经济性明显较低。我国引进的美国CAT公司D6D、D7G单级液力变矩器和德国ZF公司WG系列动力换挡变速器等先进技术，能有效提高工程机械的效率和使用经济性，降低系统发热量。所以应该在国产工程机械中推广应用，进一步采用电力？液压和电子控制系统取代手动控制系统，以改善工作条件，提高工作效率。
发动机动力大部分通过传动系统输入中央主传动，另一部分传递给液压泵？输入电机第一行星排的齿圈。设计动力差速转向机构时，应保证:①当电机转速不等于零时，左右输出速度相等，以保证推土机具有良好的直线行驶性能。②当中央主传动速度等于零时，转向液压马达使左右输出速度相等但方向相反。此时推土机原地绕其中心转动，即R=B/2。(3)由于液压马达可以连续变速和双向旋转，实现了左右输出速度差的无级精确控制，从而可以无级调节推土机的转向半径，转向平稳，提高了转向性能，实现了无动力损失。
主要用于铲运机械、内燃叉车等对使用和主机性能要求较高的产品，其中液力变矩器和动力换挡变速器作为底盘动力传动中的无级传动元件，可以使主机具有良好的自动适应性和操纵性能。
液压传动具有无级变速、调速范围宽、恒转矩或恒功率调速、易于实现电气控制等优点，在工程机械中具有良好的应用前景。但在铲运机械和起重机械中很少作为主传动使用。主要问题是国产液压元件质量差，国外液压元件价格太高，会导致主要元件成本高。从20世纪90年代开始，林德公司的静液压叉车和利勃海尔公司的静液压推土机装载机被引入中国，但在国内市场的份额很小。根据国内工程机械市场的实际情况，对静液压传动在我国的推广应用提出一些探索性的意见如下:
(1)我国机械齿轮传动技术水平低，发展空间大。应大力推广优化设计方法，改进齿轮、轴、壳体等关键零件的材料和工艺。，进一步提高使用寿命，减轻重量，缩小体积；采用先进的换挡元件和换挡方法，减轻驾驶员的劳动强度，缩短动力中断时间，提高工程机械的工作效率。应大力推广和采用从中国进口的先进设计和零部件。
主要用于液压挖掘机、推土机、装载机、筑路机械、压路机、内燃叉车等对主机性能要求高的产品中，以及静液压传动和转向系统及工作装置中，使主机具有良好的无级传动和操纵性能。
(3)在轮胎工程机械驱动桥中推广应用自锁防滑差速器和湿式制动器，是提高我国工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁防滑差速器不仅能自动实现左右轮扭矩的不均匀分配，从而充分利用车辆牵引力，而且能明显提高车辆的越野性能和经济性。湿式制动器耐久性和可靠性高，使用寿命比干式卡钳盘式制动器长1.5倍以上，制动能力大，制动性能好。在国外大中型轮胎式工程机械中已得到广泛应用，应大力推广。
