齿轮传动的发展历史 <齿轮减速机>

齿轮传动是现代机器中常见的机械传动。它是传递机器动力和运动的主要形式，是机械产品的重要基础部件。 与带、链、摩擦、液压等机械传动相比，它具有功率范围*、传动效率、圆周速度、传动比精确、使用寿命长、结构尺寸*等一系列特性。 因此成为很多机械产品不可或缺的传动部件，也是占机器*的传动形式。 齿轮的设计和制造水平将直接影响机械产品的性能和质量。 由于齿轮在工业发展中的突出地位，齿轮被公认为工业化的象征。 齿轮传动技术经历了一个漫长的历史发展过程。 中国古代在公元前400年和200年开始使用齿轮。中国山西出土的青铜齿轮是迄今为止发现的古代齿轮。作为古代科技成就的反映，指南车是带有齿轮机构的机械装置。 然而，从17世纪末开始，人们开始研究能够正确传递运动的齿轮齿的形状。 18世纪，欧洲工业革命后，齿轮传动被越来越多地使用，先是摆线齿轮被发明，然后是渐开线齿轮被发明。 早在1694年，法国学者PhilippeDeLaHire首先提出渐开线可以作为齿廓曲线。 1733年，法国人CamusM .提出齿轮齿接触点的公法线必须通过中心线上的节点。 他考虑了两个齿面的啮合状态，明确建立了接触点轨迹的概念。 1765年，瑞士的欧拉提出了渐开线齿廓解析研究的数学基础，阐明了齿廓曲线曲率半径与一对啮合齿轮曲率中心位置的关系。 后来，萨瓦里进一步完善了这一方法，成为现在的欧拉-萨瓦里方程。 对渐开线齿廓应用作出贡献的RobertWillis提出渐开线齿轮在中心距变化时具有等角速度比的特性。 1873年，德国工程师h。 Ppe提出了压力角变化时不同齿数齿轮的渐开线齿廓，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。 直到19世纪末，展成齿轮切齿法原理以及利用该原理的专用机床和刀具的出现，使得齿轮加工有了更加完善的手段，而后渐开线齿廓显示出了巨大的优越性。 切齿时，只要插齿刀稍微偏离正常啮合位置，就可以用插齿刀在机床上切出相应的变位齿轮。 1908年，瑞士MAAG公司用展成法研制出插齿机。 然后是英国BSS，美国AGMA，德国DIN等。先后提出了各种变位齿轮的计算方法。 为了延长动力传动齿轮的使用寿命，减小其尺寸，英国人Humphris于1907年初发表了圆弧齿廓的思想。 1926年，瑞士人维尔德哈伯获得了法向圆弧齿廓斜齿轮的权利。 1955年，前苏联工程师诺维科夫在完成实践研究后进入工业应用。 1970年，英国罗尔斯·罗伊斯公司的工程师斯图德在美国制造了双圆弧齿轮。 与此同时，中国、前苏联、日本等国家对双圆弧齿形进行了一系列的研究和开发，并取得了普遍应用的成果。

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