我们现在使用的硬齿斜齿轮减速器主要分为两种，一种是平行轴，一种是立轴。但是，这两种减速器的原理和使用特点总体上非常相似。所以可以归结为一点来考虑和分析。
内部结构上，进一步改进了硬齿斜齿轮减速器，重新调整了轴系间的中心距，使整体转动更加平稳。经过*精密设计和生产，这种减速器也处于良好的工作状态，它可以同时消除噪音和振动。不过它的质量和体积都不是*，所以在设备中不会占太多空间。
