RV减速器对机器人有多重要？ 《模块化减速机》

RV减速器用于机器人的*关节到第四关节，谐波减速器可用于*负载机器人的第五关节和第六关节。 重型机器人的所有关节都需要RV减速器。 平均每个机器人使用4.5 RV减速器。 工业机器人的动力源一般是交流伺服电机。因为伺服电机本身可以实现脉冲信号驱动的调速，为什么还需要减速器？机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程；为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，要求工业机器人的定位精度和重复定位精度* 因此，有必要使用RV减速器或谐波减速器来提高工业机器人的精度。 工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递扭矩。 当负载较重时，盲目提高伺服电机的功率并不划算，在合适的速度范围内可以通过减速器提高输出扭矩。 此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证长时间、周期性工作的工业机器人准确可靠运行。 精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行，将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度，提高了机械体的刚性，输出扭矩。 机器人关节减速器与一般减速器相比，要求传动链短，体积*，功率*，质量*，易于控制。 与谐波减速器相比，RV减速器具有* *的刚度和旋转精度。 因此，在关节型机器人中，RV减速器一般放置在底座、手臂、肩膀等重负载的位置。同时将谐波减速器放置在手臂、手腕或手上；直角坐标机器人一般采用行星减速器。 同时RV减速器的疲劳强度、刚度和寿命都比机器人常用的谐波传动大得多，侧隙精度稳定。与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会显著下降，所以目前很多国家在*精度的机器人驱动中广泛采用RV减速器。

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